[实用新型]一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统

说明书

本实用新型属于安全分拣技术领域，公开了一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统，安全防护机构包括相对立设置的两个立柱，安装于立柱上的第一支架，安装于第一支架上的光栅传感器，位于光栅传感器下方的位置传感器，以及与光栅传感器以及位置传感器电连接的控制组件，控制组件用于开启或关闭光栅传感器，并能接收光栅传感器以及位置传感器传递的信号。在操作人员经两个立柱之间的空间进入到机器人工作区域时，光栅传感器会被触发，达到自动识别操作人员是否进入到机器人工作区域的目的，可以进行急停操作，避免危险发生。

技术领域

本实用新型涉及安全分拣技术领域，尤其涉及一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统。

背景技术

近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。机器人拣选系统，采用“货到人”的形式，操作员在拣选工位等待机器人搬运货架或货箱等库存容器到达工作站并进行货物拣选。

目前整个无人货仓通常会有成百上千台机器人执行任务，在此过程中，机器人处于移动状态，如果操作人员或者其局部身体从拣选工位进入到机器人工作区域，会存在极高的安全风险，给操作人员造成人身伤害，现有的安全防护措施只能通过人为要求操作人员不要闯入机器人工作区域，以避免危险发生，但是该措施依旧存在操作人员进入机器人工作区域，造成人身伤害的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统，能够自动识别操作人员是否进入到机器人工作区域，并在操作人员进入机器人区域时，控制机器人减速慢行或紧急停止，以避免危险发生。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种安全防护机构，包括相对立设置的两个立柱，安装于所述立柱上的第一支架，安装于所述第一支架上的光栅传感器，位于光栅传感器下方的位置传感器，以及与所述光栅传感器以及所述位置传感器电连接的控制组件，所述控制组件用于开启或关闭所述光栅传感器，并能接收所述光栅传感器以及所述位置传感器传递的信号；

所述位置传感器检测机器人是否搬运库存容器到达拣选工位，并向所述控制组件发送指示信号；

所述控制组件在接收到指示已到达的信号时将所述光栅传感器关闭，在接收到指示未到达的信号时将所述光栅传感器开启；

所述光栅传感器在开启时检测是否有物体穿越光栅，如果是，向所述控制组件发送报警信号。

作为优选，两个所述立柱的下端之间连接有防踢框，所述位置传感器安装于所述防踢框上。

作为优选，所述防踢框安装有防踢网。

作为优选，所述位置传感器设置有两个，对称设置于所述防踢框顶部。

作为优选，所述位置传感器包括红外传感器、光电传感器和超声波传感器中的至少一种。

作为优选，所述第一支架包括沿所述立柱长度方向设置的两个安装座，两个所述安装座相对立设置，用于安装所述光栅传感器。

作为优选，所述光栅传感器包括发射部和接收部，所述发射部安装于其中一个所述第一支架的两个所述安装座上，所述接收部安装于另一个所述第一支架的两个所述安装座上。

作为优选，还包括第二支架，所述第二支架设置于一个所述立柱的一侧，所述控制组件安装于所述第二支架上。

作为优选，还包括显示器，所述显示器与所述控制组件电连接。

本实用新型还提供一种拣选工位，包括上述安全防护机构和围栏，所述围栏连接于所述安全防护机构的立柱一侧库存容器。

本实用新型还提供一种拣选系统，包括机器人、远程服务器以及如上述的拣选工位，所述机器人以及所述控制组件分别与所述远程服务器无线通信；其中，