[实用新型]一种安全防护机构、拣选工位及拣选系统

权利要求书

1.一种安全防护机构(10)，其特征在于，包括相对立设置的两个立柱(1)，安装于所述立柱(1)上的第一支架(2)，安装于所述第一支架(2)上的光栅传感器(3)，固定设置的位置传感器(4)，以及与所述光栅传感器(3)以及所述位置传感器(4)电连接的控制组件(5)，所述控制组件(5)用于开启或关闭所述光栅传感器(3)，并能接收所述光栅传感器(3)以及所述位置传感器(4)传递的信号；

所述位置传感器(4)检测机器人是否搬运库存容器到达拣选工位，并向所述控制组件(5)发送指示信号；

所述控制组件(5)在接收到指示已到达的信号时将所述光栅传感器(3)关闭，在接收到指示未到达的信号时将所述光栅传感器(3)开启；

所述光栅传感器(3)在开启时检测是否有物体穿越光栅，如果是，向所述控制组件(5)发送报警信号。

2.根据权利要求1所述的安全防护机构(10)，其特征在于，两个所述立柱(1)的下端之间连接有防踢框(6)，所述位置传感器(4)安装于所述防踢框(6)上。

3.根据权利要求2所述的安全防护机构(10)，其特征在于，所述防踢框(6)安装有防踢网(61)。

4.根据权利要求2所述的安全防护机构(10)，其特征在于，所述位置传感器(4)设置有两个，对称设置于所述防踢框(6)顶部。

5.根据权利要求1-4任一所述的安全防护机构(10)，其特征在于，所述位置传感器(4)包括红外传感器、光电传感器和超声波传感器中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的安全防护机构(10)，其特征在于，所述第一支架(2)包括沿所述立柱(1)长度方向设置的两个安装座(21)，两个所述安装座(21)相对立设置，用于安装所述光栅传感器(3)。

7.根据权利要求6所述的安全防护机构(10)，其特征在于，所述光栅传感器(3)包括发射部和接收部，所述发射部安装于其中一个所述第一支架(2)的两个所述安装座(21)上，所述接收部安装于另一个所述第一支架(2)的两个所述安装座(21)上。

8.根据权利要求1所述的安全防护机构(10)，其特征在于，还包括第二支架(7)，所述第二支架(7)设置于一个所述立柱(1)的一侧，所述控制组件(5)安装于所述第二支架(7)上。

9.根据权利要求1所述的安全防护机构(10)，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制组件(5)电连接。

10.一种拣选工位，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述安全防护机构(10)和围栏(20)，所述围栏(20)连接于所述安全防护机构(10)的立柱(1)一侧库存容器。

11.一种拣选系统，其特征在于，包括机器人(30)、远程服务器(40)以及如权利要求10所述的拣选工位，所述机器人(30)以及所述控制组件(5)分别与所述远程服务器(40)无线通信；其中，

所述机器人(30)用于搬运库存容器到达所述拣选工位；

所述远程服务器(40)用于控制所述机器人(30)的运行。

12.根据权利要求11所述的拣选系统，其特征在于，所述控制组件(5)在接收到报警信号时将所述报警信号上报给所述远程服务器(40)；

所述远程服务器(40)控制所述机器人(30)采取安全防护措施。

13.根据权利要求12所述的拣选系统，其特征在于，所述安全防护措施包括：减速慢行或停止。