[实用新型]无人机

说明书

本实用新型实施例提供一种无人机，包括：起落架、机体以及机械旋转扫描雷达，起落架与机体固定连接，且起落架位于机体的下方，起落架包括相对设置的第一支架和第二支架，机械旋转扫描雷达设置在第一支架以及第二支架之间，机械旋转扫描雷达包括天线板以及驱动天线板旋转的电机，天线板的转轴与无人机的俯仰轴基本平行。在无人机降落到地面上时，第一支架和第二支架可以阻止用户与机械旋转扫描雷达接触，进而形成对机械旋转扫描雷达的保护，以免机械旋转扫描雷达损坏。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的逐渐发展，旋翼无人机已经逐渐应用在拍摄、农药喷洒等领域中，因此如何避免在无人机飞行的过程中与障碍物之间发生碰撞成为研究的热点。

相关技术中，常在无人机上设置机械旋转扫描雷达，以通过机械旋转扫描雷达对无人机周围的环境进行检测，以实现无人机的避障。具体地，无人机包括机体以及起落架，起落架环绕机体设置，且起落架的顶端与机体连接，以在无人机降落在地面上时支撑机体；机械旋转扫描雷达设置在起落架背离机体的外侧，以通过机械旋转扫描雷达检测无人机周围的环境。

然而，在无人机降落到地面时用户容易与机械旋转扫描雷达之间发生接触，容易导致机械旋转扫描雷达损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种无人机，以实现阻止用户与机械旋转扫描雷达接触，进而形成对机械旋转扫描雷达的保护，以免机械旋转扫描雷达损坏效果。

本实用新型实施例提供一种无人机，包括：起落架、机体以及机械旋转扫描雷达，所述起落架与所述机体固定连接，且所述起落架位于所述机体的下方，所述起落架包括相对设置的第一支架和第二支架，所述机械旋转扫描雷达设置在所述第一支架以及所述第二支架之间，所述机械旋转扫描雷达包括天线板以及驱动所述天线板旋转的电机，所述天线板的转轴与所述无人机的俯仰轴基本平行。

如上所述的无人机，其中，所述第一支架和所述第二支架的顶端均与所述机体连接，所述机械旋转扫描雷达与所述第一支架和/或所述第二支架连接。如此设置，第一支架和第二支架可以对机械旋转扫描雷达形成保护，进而避免在无人机降落到地面后，用户与机械旋转扫描雷达之间发生磕碰，以免机械旋转扫描雷达发生损坏。

如上所述的无人机，其中，所述起落架还包括横杆，所述横杆的一端与所述第一支架连接，所述横杆的另一端与所述第二支架连接，所述机械旋转扫描雷达与所述横杆连接。机械旋转扫描雷达通过横杆实现与第一支架和第二支架的连接，提高了机械旋转扫描雷达连接的稳定性。

如上所述的无人机，其中，所述机械旋转扫描雷达位于所述横杆的中间位置。如此设置，可以避免第一支架位于机械旋转扫描雷达形成的第一视场或第二视场内，相同的，也可以避免第二支架位于机械旋转扫描雷达形成的第一视场或第二视场内，以免第一支架和第二支架影响机械旋转扫描雷达对无人机周围环境的检测。

如上所述的无人机，其中，所述第一支架包括平行设置的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆的顶端均与所述机体连接；所述第二支架包括平行设置的第三支杆和第四支杆，所述第三支杆和所述第四支杆的顶端均与所述机体连接；所述横杆的一端与所述第一支杆和所述第二支杆连接，所述横杆的另一端与所述第三支杆和所述第四支杆连接。如此设置，提高第一支架和第二支架的承载能力，进而提高了起落架的承载能力。

如上所述的无人机，其中，所述起落架还包括连接所述第一支杆和所述第二支杆的第一连接件、以及连接所述第三支杆和所述第四支杆的第二连接件，所述横杆的一端与所述第一连接件连接，所述横杆的另一端与所述第二连接件连接。如此设置，第一连接件连接第一支杆和第二支杆，第二连接件连接第三支杆和第四支杆，提高了起落架的稳定性。