[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：起落架、机体以及机械旋转扫描雷达，所述起落架与所述机体固定连接，且所述起落架位于所述机体的下方，所述起落架包括相对设置的第一支架和第二支架，所述机械旋转扫描雷达设置在所述第一支架以及所述第二支架之间，所述机械旋转扫描雷达包括天线板以及驱动所述天线板旋转的电机，所述天线板的转轴与所述无人机的俯仰轴基本平行。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的顶端均与所述机体连接，所述机械旋转扫描雷达与所述第一支架和/或所述第二支架连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述起落架还包括横杆，所述横杆的一端与所述第一支架连接，所述横杆的另一端与所述第二支架连接，所述机械旋转扫描雷达与所述横杆连接。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机械旋转扫描雷达位于所述横杆的中间位置。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一支架包括平行设置的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆的顶端均与所述机体连接；所述第二支架包括平行设置的第三支杆和第四支杆，所述第三支杆和所述第四支杆的顶端均与所述机体连接；

所述横杆的一端与所述第一支杆和所述第二支杆连接，所述横杆的另一端与所述第三支杆和所述第四支杆连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述起落架还包括连接所述第一支杆和所述第二支杆的第一连接件、以及连接所述第三支杆和所述第四支杆的第二连接件，所述横杆的一端与所述第一连接件连接，所述横杆的另一端与所述第二连接件连接。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一连接件的顶面或底面上设置有第一安装槽，所述横杆的一端卡设在所述第一安装槽内，第一固定片覆盖在所述第一安装槽对应的所述横杆上，且所述第一固定片与所述第一连接件之间可拆的连接；

所述第二连接件的顶面或底面上设置有第二安装槽，所述横杆的另一端卡设在所述第二安装槽内，第二固定片覆盖在所述第二安装槽对应的所述横杆上，且所述第二固定片与所述第二连接件之间可拆的连接。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一连接件上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一支杆穿设在所述第一固定孔内，所述第二支杆穿设在所述第二固定孔内。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第一固定孔的侧壁上设置有第一豁口，所述第二固定孔的侧壁上设置有第二豁口；所述第一连接件上设置有贯穿所述第一豁口的第一锁紧孔，所述第一连接件上还设置有贯穿所述第二豁口的第二锁紧孔；第一锁紧螺栓穿设在所述第一锁紧孔内，第二锁紧螺栓穿设在所述第二锁紧孔内。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一豁口朝向所述第二固定孔设置，在所述第一连接件上设置有第一工艺孔，所述第一豁口向所述第二固定孔延伸并贯穿至所述第一工艺孔；

所述第二豁口朝向所述第一固定孔设置，在所述第一连接件上设置有第二工艺孔，所述第二豁口向所述第一固定孔延伸并贯穿至所述第二工艺孔。

11.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一连接件上设置有贯穿至所述第一固定孔的第一锁定螺纹孔，第一锁定螺栓与所述第一锁定螺纹孔配合，且所述第一锁定螺栓抵顶在所述第一支杆上；

所述第一连接件上还设置有贯穿至所述第二固定孔的第二锁定螺纹孔，第二锁定螺栓与所述第二锁定螺纹孔配合，且所述第二锁定螺栓抵顶在所述第二支杆上。