[实用新型]一种农业机械自主导航设备

说明书

本实用新型公开了一种农业机械自主导航设备，包括转向盒，转向盒内的底部固定有转向器，转向器上连接有转轴，转轴上固定有转盘，转轴的上端可拆卸连接有方向盘，转轴上套设有转动环，转动环的下端转动连接在转向器上，转向盒的一侧设有动力机构，动力机构和转动环相连接，转动环上套设有滑套，滑套上设有同步机构，同步机构与转动环相连接。本实用新型能快速实现自动控制和手动控制的切换，且能精准控制转轴的转动，保证自动控制拖拉机移动方向的精确，车上安装方便，对原车改动小，控制易于实现。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业机械自主导航设备。

背景技术

拖拉机，是农事机械化作业的主要牵引设备，对其作业行为自动导航控制是实现精准农业、智慧农业的重要手段。拖拉机导航系统通常包括GPS+惯性器件的传感器、带有人机交互操作的控制器以及基于转向电机的执行器等组成，其中转向电机需根据田间行驶转向阻力、目标路径等进行精准转向力矩控制，其控制性能是关键。

现有进行导航的转向控制装置结构复杂，不方便安装，对原车造成较大的改动，增加其改造成本；且不方便进行控制转换，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业机械自主导航设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业机械自主导航设备，包括转向盒，所述转向盒内的底部固定有转向器，所述转向器上连接有转轴，所述转轴上固定有转盘，所述转轴的上端可拆卸连接有方向盘，所述转轴上套设有转动环，所述转动环的下端转动连接在转向器上，所述转向盒的一侧设有动力机构，所述动力机构和转动环相连接，所述转动环上套设有滑套，所述滑套上设有同步机构，所述同步机构和转动环相连接，所述滑套上固定有套环，所述套环套设在转轴上，所述套环和转盘相对应，所述滑套上套设有轴承，所述轴承的一侧固定有固定板，所述固定板的下端固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端固定在转向盒内的一端侧壁上。

优选地，所述动力机构包括安装在转向盒一侧的直流电机，所述转向盒上设有开口，所述直流电机的输出轴和转动环之间通过同步带传动连接，所述同步带位于开口内。

优选地，所述同步机构包括固定在滑套内一端侧壁上的滑块，所述转动环的一侧设有滑槽，所述滑块位于滑槽内。

优选地，所述转轴上转动套接有盖板，所述盖板可拆卸连接在转向盒的上端。

优选地，所述直流电机的一侧设有保护罩，所述直流电机位于保护罩内，所述保护罩内的一端侧壁上安装有控制器，所述控制器和直流电机电气连接。

优选地，所述转轴上套设有两个端齿盘，两个端齿盘相互啮合，其中一个端齿盘固定套装在转轴上，另一个端齿盘滑动套接在转轴上，所述盖板的上端固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端固定在另一个端齿盘的下端一侧。

优选地，所述转轴的上端固定有连接板，所述连接板的上端抵触在方向盘的下端，所述连接板的两侧均贯穿设有螺栓，所述螺栓的一端贯穿连接板并延伸至方向盘内。

优选地，所述转盘和套环的相对一侧均设有防滑纹。

优选地，所述套环的下端通过焊接固定在滑套的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电动伸缩杆、转盘和套环等部件的配合，方便实现手动控制和自动控制的切换，结构简单，稳定性强；

2、本实用新型通过动力机构，同步机构、转盘和套环等部件之间的配合，便于通过直流电机自动控制转轴的转动方向，进而便于实现自动控制拖拉机移动方向的目的，结构简单，方便快速安装，对原车改动小；