[实用新型]一种农业机械自主导航设备

权利要求书

1.一种农业机械自主导航设备，包括转向盒(6)，其特征在于：所述转向盒(6)内的底部固定有转向器(9)，所述转向器(9)上连接有转轴(2)，所述转轴(2)上固定有转盘(8)，所述转轴(2)的上端可拆卸连接有方向盘(1)，所述转轴(2)上套设有转动环(15)，所述转动环(15)的下端转动连接在转向器(9)上，所述转向盒(6)的一侧设有动力机构，所述动力机构和转动环(15)相连接，所述转动环(15)上套设有滑套(12)，所述滑套(12)上设有同步机构，所述同步机构和转动环(15)相连接，所述滑套(12)上固定有套环(10)，所述套环(10)套设在转轴(2)上，所述套环(10)和转盘(8)相对应，所述滑套(12)上套设有轴承(11)，所述轴承(11)的一侧固定有固定板(16)，所述固定板(16)的下端固定有第一电动伸缩杆(18)，所述第一电动伸缩杆(18)的下端固定在转向盒(6)内的一端侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述动力机构包括安装在转向盒(6)一侧的直流电机(4)，所述转向盒(6)上设有开口，所述直流电机(4)的输出轴和转动环(15)之间通过同步带(17)传动连接，所述同步带(17)位于开口内。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述同步机构包括固定在滑套(12)内一端侧壁上的滑块(13)，所述转动环(15)的一侧设有滑槽(14)，所述滑块(13)位于滑槽(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述转轴(2)上转动套接有盖板(7)，所述盖板(7)可拆卸连接在转向盒(6)的上端。

5.根据权利要求2所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述直流电机(4)的一侧设有保护罩(5)，所述直流电机(4)位于保护罩(5)内，所述保护罩(5)内的一端侧壁上安装有控制器(3)，所述控制器(3) 和直流电机(4)电气连接。

6.根据权利要求4所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述转轴(2)上套设有两个端齿盘(19)，两个端齿盘(19)相互啮合，其中一个端齿盘(19)固定套装在转轴(2)上，另一个端齿盘(19)滑动套接在转轴(2)上，所述盖板(7)的上端固定有第二电动伸缩杆(20)，所述第二电动伸缩杆(20)的上端固定在另一个端齿盘(19)的下端一侧。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述转轴(2)的上端固定有连接板(21)，所述连接板(21)的上端抵触在方向盘(1)的下端，所述连接板(21)的两侧均贯穿设有螺栓(22)，所述螺栓(22)的一端贯穿连接板(21)并延伸至方向盘(1)内。

8.根据权利要求1所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述转盘(8)和套环(10)的相对一侧均设有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的一种农业机械自主导航设备，其特征在于：所述套环(10)的下端通过焊接固定在滑套(12)的上端。