[实用新型]蝴蝶笼自动取用系统

说明书

本实用新型公开一种蝴蝶笼自动取用系统，设有与控制器电性连接的第一、第二自动升降装置、感应装置及AGV小车，第一自动升降装置具有第一升降机构及与之连接的第一提升件，第二自动升降装置具有第二升降机构及与之连接的第二提升件，通过控制第一、第二升降机构分别驱动第一、第二提升件同步上升以将蝴蝶笼组的倒数第二层及以上的蝴蝶笼抬离取用区，再控制AGV小车自动取走位于取用区的蝴蝶笼，然后控制第一、第二升降机构分别驱动第一、第二提升件同步下降以将其承托的蝴蝶笼放置于取用区，重复上述过程实现蝴蝶笼的逐一自动取用，提高搬运效率，降低人力成本，避免人工操作过程中所出现的安全事故，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及自动仓储技术领域，尤其涉及一种蝴蝶笼自动取用系统。

背景技术

蝴蝶笼是仓储过程中存储或转运物料的必备装置，一个蝴蝶笼一般约重80KG，现有的蝴蝶笼取用方式是：两名作业人员从蝴蝶笼的两侧共同协调好动作后将蝴蝶笼抬起、并同时放下至用于转运的板车上，这种取用方式完全由人工搬运，一方面是搬运效率不够高，并且增加人力成本，另一方面是安全性较低，尤其是在两名操作人员之间的动作不协调或蝴蝶笼的重量过重时，蝴蝶笼砸伤作业人员的安全事故时有发生，并且容易造成蝴蝶笼损坏。

因此，有必要提供一种蝴蝶笼自动取用系统，以解决上述现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运效率高、安全性好、损坏率低的蝴蝶笼自动取用系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种蝴蝶笼自动取用系统，用于自动取用存放于仓库存储区的蝴蝶笼组的蝴蝶笼，每一所述蝴蝶笼组包括叠置的至少两个蝴蝶笼；其中，该系统包括第一自动升降装置、第二自动升降装置、感应装置、控制器以及多个AGV小车；多个AGV小车分别停放于仓库待命区；第一自动升降装置安装于取用区的侧部并包括第一升降机构及第一提升件，所述第一提升件安装于所述第一升降机构的输出端，所述第一提升件在所述第一升降机构的驱动下升降；第二自动升降装置安装于所述取用区的另一侧并与所述第一自动升降装置相对设置，其包括第二升降机构及第二提升件，所述第二提升件安装于所述第二升降机构的输出端，所述第二提升件在所述第二升降机构的驱动下升降；感应装置设于所述取用区的前方，用于感应AGV小车；控制器分别与所述AGV小车、所述感应装置、所述第一自动升降装置、所述第二自动升降装置电性连接，用于控制所述AGV小车自所述仓库待命区自动移动至所述取用区，并在所述感应装置检测到所述AGV小车时，控制所述第一升降机构、所述第二升降机构分别驱动所述第一提升件、所述第二提升件同步升降，在所述第一提升件、所述第二提升件将所述蝴蝶笼组的倒数第二层及以上的蝴蝶笼抬离所述取用区时，控制所述AGV小车自动取走位于所述取用区的所述蝴蝶笼。

较佳地，所述蝴蝶笼自动取用系统还包括呼叫装置，所述呼叫装置设于所述仓库上料区并与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述呼叫装置的呼叫信号控制所述第一自动升降装置、所述第二自动升降装置、所述AGV小车动作以逐一取走所述蝴蝶笼，并控制所述AGV小车将其取走的所述蝴蝶笼运送至所述仓库上料区。

较佳地，所述控制器计算每一所述AGV小车从所述仓库待命区出发经所述取用区到所述仓库上料区所需的时间，选取用时最短的所述AGV小车并控制其移动至所述取用区以取走所述蝴蝶笼。

较佳地，所述蝴蝶笼自动取用系统还包括推动装置，其安装于所述取用区的后方，用于将所述蝴蝶笼组逐一推送至所述取用区。

较佳地，所述感应装置为感应磁条或传感器。

较佳地，所述第一自动升降装置还包括第一移动机构，所述第一移动机构的输出端安装所述第一升降机构，所述第一移动机构驱动所述第一升降机构、所述第一提升件同步沿靠近或远离所述第二提升件的方向移动。