[实用新型]蝴蝶笼自动取用系统

权利要求书

1.一种蝴蝶笼自动取用系统，用于自动取用存放于仓库存储区的蝴蝶笼组的蝴蝶笼，每一所述蝴蝶笼组包括叠置的至少两个蝴蝶笼，其特征在于，该系统包括：

多个AGV小车，其分别停放于仓库待命区；

第一自动升降装置，其安装于取用区的侧部并包括第一升降机构及第一提升件，所述第一提升件安装于所述第一升降机构的输出端，所述第一提升件在所述第一升降机构的驱动下升降；

第二自动升降装置，其安装于所述取用区的另一侧并与所述第一自动升降装置相对设置，其包括第二升降机构及第二提升件，所述第二提升件安装于所述第二升降机构的输出端，所述第二提升件在所述第二升降机构的驱动下升降；

感应装置，其设于所述取用区的前方，用于感应AGV小车；

控制器，其分别与所述AGV小车、所述感应装置、所述第一自动升降装置、所述第二自动升降装置电性连接，用于控制所述AGV小车自所述仓库待命区自动移动至所述取用区，并在所述感应装置检测到所述AGV小车时，控制所述第一升降机构、所述第二升降机构分别驱动所述第一提升件、所述第二提升件同步升降，在所述第一提升件、所述第二提升件将所述蝴蝶笼组的倒数第二层及以上的蝴蝶笼抬离所述取用区时，控制所述AGV小车自动取走位于所述取用区的所述蝴蝶笼。

2.如权利要求1所述的蝴蝶笼自动取用系统，其特征在于，还包括呼叫装置，所述呼叫装置设于仓库上料区并与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述呼叫装置的呼叫信号控制所述第一自动升降装置、所述第二自动升降装置、所述AGV小车动作以逐一取走所述蝴蝶笼，并控制所述AGV小车将其取走的所述蝴蝶笼运送至所述仓库上料区。

3.如权利要求2所述的蝴蝶笼自动取用系统，其特征在于，所述控制器计算每一所述AGV小车从所述仓库待命区出发经所述取用区到所述仓库上料区所需的时间，选取用时最短的所述AGV小车并控制其移动至所述取用区以取走所述蝴蝶笼。

4.如权利要求1所述的蝴蝶笼自动取用系统，其特征在于，还包括推动装置，其安装于所述取用区的后方，用于将所述蝴蝶笼组逐一推送至所述取用区。

5.如权利要求1所述的蝴蝶笼自动取用系统，其特征在于，所述感应装置为感应磁条或传感器。

6.如权利要求1所述的蝴蝶笼自动取用系统，其特征在于，所述第一自动升降装置还包括第一移动机构，所述第一移动机构的输出端安装所述第一升降机构，所述第一移动机构驱动所述第一升降机构、所述第一提升件同步沿靠近或远离所述第二提升件的方向移动。

7.如权利要求6所述的蝴蝶笼自动取用系统，其特征在于，所述第一移动机构包括第一底板、第一驱动器以及与所述第一升降机构固定的第一移动板，所述第一驱动器固定于所述第一底板，所述第一移动板安装于所述第一驱动器的输出端，所述第一移动板在所述第一驱动器的驱动下沿靠近或远离所述第二提升件的方向移动。

8.如权利要求7所述的蝴蝶笼自动取用系统，其特征在于，所述第一移动机构还包括设于所述第一底板和所述第一移动板之间的第一移动导向组件，所述第一移动导向组件包含沿所述第一移动板之移动方向布置的滑轨及滑套于所述滑轨上的滑块，所述滑轨、所述滑块中的一者安装在所述第一底板，所述滑轨、所述滑块中的另一者安装在所述第一移动板。

9.如权利要求1所述的蝴蝶笼自动取用系统，其特征在于，所述第二自动升降装置还包括第二移动机构，所述第二移动机构的输出端安装所述第二升降机构，所述第二移动机构驱动所述第二升降机构、所述第二提升件同步沿靠近或远离所述第一提升件的方向移动。

10.如权利要求9所述的蝴蝶笼自动取用系统，其特征在于，所述第二移动机构包括第二底板、第二驱动器以及与所述第二升降机构固定的第二移动板，所述第二驱动器固定于所述第二底板，所述第二移动板安装于所述第二驱动器的输出端，所述第二移动板在所述第二驱动器的驱动下沿靠近或远离所述第一提升件的方向移动。