[实用新型]一种用于接触网运维的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于接触网运维的检测装置，包括沿铁路轨行走的行走车体，所述行走车体上设置有转动扫描接触网位置的激光雷达模块，所述行走车体上还设置有与激光雷达模块相连的控制电路板以及与控制电路板相连的计算处理模块，所述行走车体上还设置有供电用的电源，所述计算处理模块与显示用的终端相连。本实用新型可以将接触网的检测转化为激光雷达与接触网直接构筑的几何参数检测，从而通过非接触的测量方式进行沿轨道方向的连续且实时的检测，并将接触网和地理信息进行匹配，从而可以对接触网进行全面而精确的管理，激光雷达连续扫描工作，可以完整连续的获取接触线的几何参数，避免单点检测方法的漏检。

技术领域

本实用新型属于铁路接触网的检测维护领域，具体涉及一种用于接触网运维的检测装置。

背景技术

我国电气化铁路的猛速发展，其运营里程已突破13万公里，接触网设施多达200万处，并且数量还在逐年增加。接触网设备一旦发生故障，将导致列车停运，继而使整段铁路运输中断的严重后果，在时间上和经济上给国家和人民带来损失。因此接触网设备的自动、智能监控，对运营单位的检修和抢修至关重要。

目前，获得接触网运行状态的方式主要是利用铁路“窗口时间”安排人员和车辆定时巡检线路。但检测车巡检和人工巡检存在如巡检周期长、巡检效果差等问题，同时这些数据多为表单模式完全依赖于人工分析工作量巨大，不能充分发挥信息化系统的优势。

因此，亟需一种融合无线传感、实时数据处理等技术的在线智能实时监测装置，并在此基础上建立铁路网系统安全的评估体系和科学维护体系。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种用于接触网运维的检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于接触网运维的检测装置，包括沿铁路轨行走的行走车体，所述行走车体上设置有转动扫描接触网位置的激光雷达模块，所述行走车体上还设置有与激光雷达模块相连的控制电路板以及与控制电路板相连的计算处理模块，所述行走车体上还设置有供电用的电源，所述计算处理模块与显示用的终端相连。

更进一步的，所述行走车体上设置有支撑立柱，所述激光雷达模块设置在支撑立柱上。

更进一步的，所述激光雷达模块的扫描转动面与接触网相垂直。

更进一步的，所述行走车体上还设置有对行走车体进行实时定位的位置检测模块，所述位置检测模块与控制电路板相连。

更进一步的，所述行走车体上还设置有对接触网进行异常拍照的面阵相机，所述面阵相机与控制电路板相连。

更进一步的，所述行走车体上还设置有获取实时视频的全景相机，所述全景相机与控制电路板相连。

更进一步的，所述终端包括手持终端和远端平台。

更进一步的，所述激光雷达模块扫描到接触网的距离值ρ及与竖直方向的夹角α，从而计算出接触网的导高值H和拉出值L，

其中，导高值H=ρ*conα，拉出值L=ρ*sinα。

更进一步的，所述接触网的导高值、拉出值叠加支撑柱的位置坐标，从而得出接触网的实时坐标，从而判断接触网位置是否正常。

本实用新型可以将接触网的检测转化为激光雷达与接触网直接构筑的几何参数检测，从而通过非接触的测量方式进行沿轨道方向的连续且实时的检测，并将接触网和地理信息进行匹配，从而可以对接触网进行全面而精确的管理。

本实用新型中激光雷达连续扫描工作，可以完整连续的获取接触线的几何参数，避免单点检测方法的漏检，同时为接触网故障提供更全面的分析信息。

本实用新型根据检测结果可触发面阵相机拍摄异常部位照片，由无线网络传送到终端，可实现异地取证，进而准确定位接触网异常位置及图片，为故障抢修争取时间。