[实用新型]一种用于接触网运维的检测装置

权利要求书

1.一种用于接触网运维的检测装置，包括沿铁路轨行走的行走车体（2），其特征在于：所述行走车体（2）上设置有转动扫描接触网（11）位置的激光雷达模块（4），所述行走车体（2）上还设置有与激光雷达模块（4）相连的控制电路板（7）以及与控制电路板（7）相连的计算处理模块（8），所述行走车体（2）上还设置有供电用的电源（1），所述计算处理模块（8）与显示用的终端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于接触网运维的检测装置，其特征在于：所述行走车体（2）上设置有支撑立柱，所述激光雷达模块（4）设置在支撑立柱上。

3.根据权利要求1所述的一种用于接触网运维的检测装置，其特征在于：所述激光雷达模块（4）的扫描转动面与接触网（11）相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种用于接触网运维的检测装置，其特征在于：所述行走车体（2）上还设置有对行走车体（2）进行实时定位的位置检测模块（3），所述位置检测模块（3）与控制电路板（7）相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于接触网运维的检测装置，其特征在于：所述行走车体（2）上还设置有对接触网（11）进行异常拍照的面阵相机（5），所述面阵相机（5）与控制电路板（7）相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于接触网运维的检测装置，其特征在于：所述行走车体（2）上还设置有获取实时视频的全景相机（6），所述全景相机（6）与控制电路板（7）相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于接触网运维的检测装置，其特征在于：所述终端包括手持终端（9）和远端平台（10）。

8.根据权利要求1所述的一种用于接触网运维的检测装置，其特征在于：所述激光雷达模块（4）扫描到接触网（11）的距离值ρ及与竖直方向的夹角α，从而计算出接触网（11）的导高值H和拉出值L，

其中，导高值H=ρ*conα，拉出值L=ρ*sinα。

9.根据权利要求8所述的一种用于接触网运维的检测装置，其特征在于：所述接触网（11）的导高值、拉出值叠加支撑柱的位置坐标，从而得出接触网（11）的实时坐标，从而判断接触网（11）位置是否正常。