[实用新型]一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，包括机器人壳体、驱动电机、粉碎辊和粉碎板，所述机器人壳体内固定有驱动电机，所述粉碎辊边侧安装有接触滑轮，所述主动齿轮与垂直板相互连接，且垂直板上固定有工作弹簧，并且工作弹簧固定在机器人壳体内，所述垂直板边侧固定有接触板，且接触板贯穿稳定槽，并且稳定槽开设在机器人壳体内部垂直板状结构上，同时接触板与粉碎板相互连接。该具有粉碎垃圾功能的智能机器人，采用新型的结构设计，使得本装置整体体积较小，适合家庭使用，并且便于清理，同时两个粉碎结构进行不同模式的运动，能够将厨余垃圾充分的粉碎，粉碎效果较传统人工操作大大提高。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，具体为一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人。

背景技术

垃圾处理指的是对日常生活过程中对垃圾进行处理的过程，一般对集中的垃圾进行焚烧或填埋处理，但是随着人们环保意识的增强，越来越多的人选择在家进行初步的垃圾分类处理，如将厨余垃圾破碎后投入发酵池进行发酵，以减轻对环境的污染。

随着对厨余垃圾不断的破碎处理，在实际操作过程中发现了下述问题：

1.目前人们常采用捣碎和切碎等手段，对厨余垃圾进行粉碎处理，这样就造成垃圾块较大，不便于发酵，且捣碎和切碎费时费力；

2.而现有的大型垃圾粉碎设备，体积较大，无法适应家庭使用，且无法进行便捷的清理。

所以需要针对上述问题设计一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，以解决上述背景技术中提出捣碎和切碎垃圾块较大，不便于发酵，费时费力，大型垃圾粉碎设备无法适应家庭使用，且无法进行便捷的清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，包括机器人壳体、驱动电机、粉碎辊和粉碎板，所述机器人壳体内固定有驱动电机，且驱动电机上安装有输出轴，并且输出轴上固定有主动齿轮和凸条，同时凸条与限位槽贴合，所述限位槽开设在粉碎辊内，且粉碎辊贯穿机器人壳体内部垂直板状结构，所述凸条边侧固定有内弹簧，且内弹簧末端固定在限位槽内壁上，所述粉碎辊边侧安装有接触滑轮，且接触滑轮与机器人壳体内壁贴合，并且机器人壳体内壁上固定有触发板，所述主动齿轮与垂直板相互连接，且垂直板上固定有工作弹簧，并且工作弹簧固定在机器人壳体内，所述垂直板边侧固定有接触板，且接触板贯穿稳定槽，并且稳定槽开设在机器人壳体内部垂直板状结构上，同时接触板与粉碎板相互连接。

优选的，所述输出轴与主动齿轮和凸条均为焊接连接，且凸条关于输出轴中心对称分布有2个。

优选的，所述凸条与限位槽为滑动连接，且限位槽的长度比凸条长。

优选的，所述触发板关于输出轴中心等角度分布有3个，且触发板设置为弧形板状结构，并且触发板的侧视形状为山丘状，同时触发板距输出轴中心的距离等于接触滑轮与机器人壳体内壁接触处距输出轴中心的距离。

优选的，所述垂直板关于输出轴呈中心对称分布，且垂直板与主动齿轮为啮合连接，并且主动齿轮上对称分布有2段齿凸结构。

优选的，所述垂直板与接触板和粉碎板均为焊接连接，且接触板与稳定槽为滑动连接，并且粉碎板和粉碎辊表面均密集分布有粉碎刀片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有粉碎垃圾功能的智能机器人，采用新型的结构设计，使得本装置整体体积较小，适合家庭使用，并且便于清理，同时两个粉碎结构进行不同模式的运动，能够将厨余垃圾充分的粉碎，粉碎效果较传统人工操作大大提高；

1.凸条、限位槽、内弹簧、接触滑轮和触发板组成的结构，可以令粉碎辊在旋转的同时，进行水平方向上的抖动；