[实用新型]一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人

权利要求书

1.一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，包括机器人壳体（1）、驱动电机（2）、粉碎辊（14）和粉碎板（15），其特征在于：所述机器人壳体（1）内固定有驱动电机（2），且驱动电机（2）上安装有输出轴（3），并且输出轴（3）上固定有主动齿轮（4）和凸条（5），同时凸条（5）与限位槽（6）贴合，所述限位槽（6）开设在粉碎辊（14）内，且粉碎辊（14）贯穿机器人壳体（1）内部垂直板状结构，所述凸条（5）边侧固定有内弹簧（7），且内弹簧（7）末端固定在限位槽（6）内壁上，所述粉碎辊（14）边侧安装有接触滑轮（8），且接触滑轮（8）与机器人壳体（1）内壁贴合，并且机器人壳体（1）内壁上固定有触发板（9），所述主动齿轮（4）与垂直板（10）相互连接，且垂直板（10）上固定有工作弹簧（11），并且工作弹簧（11）固定在机器人壳体（1）内，所述垂直板（10）边侧固定有接触板（12），且接触板（12）贯穿稳定槽（13），并且稳定槽（13）开设在机器人壳体（1）内部垂直板状结构上，同时接触板（12）与粉碎板（15）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述输出轴（3）与主动齿轮（4）和凸条（5）均为焊接连接，且凸条（5）关于输出轴（3）中心对称分布有2个。

3.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述凸条（5）与限位槽（6）为滑动连接，且限位槽（6）的长度比凸条（5）长。

4.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述触发板（9）关于输出轴（3）中心等角度分布有3个，且触发板（9）设置为弧形板状结构，并且触发板（9）的侧视形状为山丘状，同时触发板（9）距输出轴（3）中心的距离等于接触滑轮（8）与机器人壳体（1）内壁接触处距输出轴（3）中心的距离。

5.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述垂直板（10）关于输出轴（3）呈中心对称分布，且垂直板（10）与主动齿轮（4）为啮合连接，并且主动齿轮（4）上对称分布有2段齿凸结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有粉碎垃圾功能的智能机器人，其特征在于：所述垂直板（10）与接触板（12）和粉碎板（15）均为焊接连接，且接触板（12）与稳定槽（13）为滑动连接，并且粉碎板（15）和粉碎辊（14）表面均密集分布有粉碎刀片。