[实用新型]一种车辆搬运器

说明书

本申请提供了一种车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在所述框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述框架沿行进方向的中部为动力区；所述夹臂系统包括两对夹臂，每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架行进方向的相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；所述行走系统包括：位于动力区的两组驱动单元、以及位于框架四角的从动轮，每组驱动单元包括：沿行进方向依次布置的两个主动轮，所述主动轮的轮缘顶点低于所述从动轮的轮缘顶点；驱动其中一个主动轮转动的行走电机；保持两个主动轮同步转动的同步机构。本申请提供的车辆搬运器增加了车库存取效率。

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种车辆搬运器。

背景技术

立体车库是目前城市解决停车难的主要设备，随着汽车更新换代，汽车底盘高低不一，为满足市场需求，车辆搬运器的厚度越来越薄，厚度的降低，必然影响车辆搬运器的承载能力以及行走能力，最终严重影响车库停车规格，带来很大的局限性。

实用新型内容

为了调和车辆搬运器厚度与承载能力以及行走能力的矛盾，提供一种既能保证承载能力，同时又能保证行走能力和效率的超薄车辆搬运器。

一种车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在所述框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述框架沿行进方向的中部为动力区；

所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架行进方向的相对两侧，所述夹臂以及夹臂电机位于所述动力区内；

所述行走系统包括：位于动力区的两组驱动单元、以及位于框架四角的从动轮，每组驱动单元包括：

沿行进方向依次布置的两个主动轮，所述主动轮的轮缘顶点低于所述从动轮的轮缘顶点；

驱动其中一个主动轮转动的行走电机；

保持两个主动轮同步转动的同步机构。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述行走电机的主轴延伸方向与框架的行走方向垂直，两行走电机的主轴轴线错位布置，各行走电机的主轴输出端朝向相应侧的主动轮。

可选的，每组驱动单元的同步机构包括：

两个同步链轮，每个同步链轮与对应的一个主动轮同步转动；

绕置在两个同步链轮上的同步链条；

调节同步链条张紧度的张紧机构。

可选的，所述张紧机构包括：

与框架滑动配合的张紧轴；

转动套设在所述张紧轴上且与同步链条相配合的张紧链轮；

设置在框架上用以推动张紧轴改变位置的调节杆。

可选的，所述框架上设有条形的导向孔，所述张紧轴的两端分别伸入对应的导向孔中。

可选的，所述框架上设有安装座，所述调节杆为与安装座螺纹配合的螺杆。

可选的，所述调节杆上还螺纹配合有锁紧螺母。

可选的，所述调节杆为两根，分别作用于张紧轴的两端。

可选的，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，同对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态，以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态。