[实用新型]一种车辆搬运器

权利要求书

1.一种车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在所述框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于，所述框架沿行进方向的中部为动力区；

所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架行进方向的相对两侧，所述夹臂以及夹臂电机位于所述动力区内；

所述行走系统包括：位于动力区的两组驱动单元、以及位于框架四角的从动轮，每组驱动单元包括：

沿行进方向依次布置的两个主动轮，所述主动轮的轮缘顶点低于所述从动轮的轮缘顶点；

驱动其中一个主动轮转动的行走电机；

保持两个主动轮同步转动的同步机构。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述行走电机的主轴延伸方向与框架的行走方向垂直，两行走电机的主轴轴线错位布置，各行走电机的主轴输出端朝向相应侧的主动轮。

3.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，每组驱动单元的同步机构包括：

两个同步链轮，每个同步链轮与对应的一个主动轮同步转动；

绕置在两个同步链轮上的同步链条；

调节同步链条张紧度的张紧机构。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述张紧机构包括：

与框架滑动配合的张紧轴；

转动套设在所述张紧轴上且与同步链条相配合的张紧链轮；

设置在框架上用以推动张紧轴改变位置的调节杆。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架上设有条形的导向孔，所述张紧轴的两端分别伸入对应的导向孔中。

6.根据权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述框架上设有安装座，所述调节杆为与安装座螺纹配合的螺杆。

7.根据权利要求6所述的车辆搬运器，其特征在于，所述调节杆上还螺纹配合有锁紧螺母。

8.根据权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述调节杆为两根，分别作用于张紧轴的两端。

9.根据权利要求1～8任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，同对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态，以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态。

10.根据权利要求1～8任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，每根夹臂单独配置有夹臂电机，各夹臂电机的安装位置处在所驱动夹臂所在侧的框架边缘，各夹臂电机的主轴沿框架行进方向布置且通过蜗轮蜗杆与相应的夹臂联动。