[实用新型]一种植入式机械手

说明书

本实用新型公开了一种植入式机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机床，机床顶端的内侧安装有传送带，机床顶端的一端焊接连接有U形支撑架，U形支撑架顶端的两侧安装有第一气压缸，U形支撑架的顶端且位于两第一气压缸之间安装有两个滑道，两滑道的底端焊接连接有推动板，推动板的顶端且位于两滑道之间安装有第二电机，第二电机的输出端安装有转轴，转轴的两端均焊接连接有气压杆，气压杆的一端焊接连接有定位块。本实用新型通过一系列的设计使得装置在进行打磨工作时能够更好的将轮胎定位，使得定位块能够更加方便的将轮胎夹起，也使得装置能够更加快捷的对轮胎进行打磨，且大大提高了装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种植入式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，轮胎在生产完成后需要对其外观进行打磨难，而现有的轮胎打磨装置在进行工作时不能够在轮胎被传送时对轮胎打进行定位，使得在运送过程中容易出现跑位，也不能快速的对轮胎进行打磨，使得打磨工作效率低下，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种植入式机械手，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种植入式机械手，包括机床，所述机床顶端的内侧安装有传送带，所述机床顶端的一端焊接连接有U形支撑架，所述U形支撑架顶端的两侧安装有第一气压缸，所述U形支撑架的顶端且位于两第一气压缸之间安装有两个滑道，两所述滑道的底端焊接连接有推动板，所述推动板的顶端且位于两滑道之间安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转轴，所述转轴的两端均焊接连接有气压杆，所述气压杆的一端焊接连接有定位块，所述机床顶端的两侧均焊接连接有两个限位块，所述限位块的内侧滑动连接有推动杆，所述机床的顶端且位于两限位块之间安装有第二气压缸，两所述推动杆的一端焊接连接有定位板，所述机床的顶端且位于U形支撑架的内侧安装有保护罩，所述保护罩的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端且位于保护罩的内侧安装有打磨轮。

优选的是，所述保护罩的内径与打磨轮的外径大小相同，所述保护罩和打磨轮间隙配合。

在上述任一方案中优选的是，所述机床一端的内侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有皮带轮，所述皮带轮的外侧传动连接有三角带。

在上述任一方案中优选的是，所述U形支撑架顶端的中心位置开设有两个T形滑槽，所述T形滑槽的内径与滑道的外径大小相同。

在上述任一方案中优选的是，所述限位块的内径与推动杆的外径大小相同，所述限位块与推动杆间隙配合。

在上述任一方案中优选的是，所述机床的内侧安装有传送带，所述机床顶端的内侧且位于传送带的外侧安装有滚柱。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型在使用时，先测量好需要进行打磨的轮胎尺寸，再将装置通电，再根据所测量的尺寸先调节两定位板之间的尺寸，第二气压缸通过向内延伸，使得第二气压缸一端的伸缩杆能够推动定位板，使得两定位板之间的距离变小，从而能够将两定位板调节到与轮胎的外观相同的尺寸，进而使得轮胎在传送时能够使其不会现跑位的情况，再将两打磨轮调节到与轮胎的外观相同的尺寸，使得装置在进行打磨工作时能够更好的将轮胎定位，使得定位块能够更加方便的将轮胎夹起；