[实用新型]一种植入式机械手

权利要求书

1.一种植入式机械手，包括机床(1)，其特征在于，所述机床(1)顶端的内侧安装有传送带(2)，所述机床(1)顶端的一端焊接连接有U形支撑架(6)，所述U形支撑架(6)顶端的两侧安装有第一气压缸(8)，所述U形支撑架(6)的顶端且位于两第一气压缸(8)之间安装有两个滑道(7)，两所述滑道(7)的底端焊接连接有推动板(9)，所述推动板(9)的顶端且位于两滑道(7)之间安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端安装有转轴(20)，所述转轴(20)的两端均焊接连接有气压杆(11)，所述气压杆(11)的一端焊接连接有定位块(13)，所述机床(1)顶端的两侧均焊接连接有两个限位块(16)，所述限位块(16)的内侧滑动连接有推动杆(15)，所述机床(1)的顶端且位于两限位块(16)之间安装有第二气压缸(14)，两所述推动杆(15)的一端焊接连接有定位板(17)，所述机床(1)的顶端且位于U形支撑架(6)的内侧安装有保护罩(21)，所述保护罩(21)的一侧安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端且位于保护罩(21)的内侧安装有打磨轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种植入式机械手，其特征在于：所述保护罩(21)的内径与打磨轮(19)的外径大小相同，所述保护罩(21)和打磨轮(19)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种植入式机械手，其特征在于：所述机床(1)一端的内侧安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端安装有皮带轮(5)，所述皮带轮(5)的外侧传动连接有三角带(4)。

4.根据权利要求1所述的一种植入式机械手，其特征在于：所述U形支撑架(6)顶端的中心位置开设有两个T形滑槽，所述T形滑槽的内径与滑道(7)的外径大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种植入式机械手，其特征在于：所述限位块(16)的内径与推动杆(15)的外径大小相同，所述限位块(16)与推动杆(15)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种植入式机械手，其特征在于：所述机床(1)的内侧安装有传送带(2)，所述机床(1)顶端的内侧且位于传送带(2)的外侧安装有滚柱(18)。