[实用新型]具有图像识别功能的铺布机

说明书

本申请公开了具有图像识别功能的铺布机，包括用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出材料的铺布平台以及行走机构，所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复移动，还包括图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像识别装置，所述图像采集装置设置在所述行走机构上，用于跟随所述行走机构的移动完成当前铺出材料整个表面图像的采集，所述图像识别装置用于对所述图像采集装置采集的图像进行识别。与现有技术相比，无需单独设置验布工序，缩短了生产线，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及纺织设备技术领域，更具体地说，涉及具有图像识别功能的铺布机。

背景技术

在服装、皮具等由柔性材料布料、皮革加工生产的生产线上，需要利用铺布机完成待切材料的铺布准备，然后由裁床根据唛架图的排料方式对待切材料进行裁切得到裁片，其中，待切材料上可能存在疵点，当待切材料完成裁切后疵点落在裁片区域内时则该裁片即为疵片。现有技术中，通常在铺布工序前面设置一验布工序，在验布工序利用人工或图像识别装置对待铺布材料进行检测，然后在检测出疵点的位置进行标记，当待切材料完成裁切后则由人工根据疵点标记将疵片找出，由此可见，现有技术至少存在以下缺陷：增加了验布工序，导致生产线较长，效率低下，提高了生产成本。

发明内容

鉴于以上问题，本申请的实施例提供具有图像识别功能的铺布机，其能解决上述背景技术部分的问题。

按照本申请实施例的具有图像识别功能的铺布机，包括用于铺展材料的铺布装置、用于摆放铺出材料的铺布平台以及行走机构，所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复移动，还包括图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像识别装置，所述图像采集装置设置在所述行走机构上，用于跟随所述行走机构的移动完成当前铺出材料整个表面图像的采集，所述图像识别装置用于对所述图像采集装置采集的图像进行识别。

优选的，本申请实施例的具有图像识别功能的铺布机还包括投影装置，所述投影装置用于将唛架图投影在当前铺出材料上，所述图像采集装置用于跟随所述行走机构的移动完成当前投影有唛架图的铺出材料整个表面图像的采集。

优选的，所述投影装置包括激光光源投影仪或LED光源投影仪。

优选的，所述图像采集装置包括CMOS摄像头或CCD摄像头或CIS摄像头。

优选的，所述图像识别装置包括工控机或服务器。

优选的，所述图形识别装置用于识别铺出材料表面图像所包含的疵点信息。

优选的，所述疵点信息包括疵点类型信息、疵点位置信息、疵点大小信息的至少一种。

优选的，所述图像识别装置用于识别铺出材料表面图像所包含的疵片信息。

优选的，所述疵片信息包括疵片图样信息、疵片层数信息、疵片编码信息、疵片数量信息的至少一种。

从以上的描述可以看出，本申请的具有图像识别功能的铺布机创造性地在其行走机构上设置图像采集装置，图像采集装置跟随行走机构移动的过程中，可以完成铺出材料整个表面图像的采集，然后利用图像识别装置对图像采集装置所采集的图像进行识别，图像识别装置可以检测疵点或者在检测出疵点的基础上进一步检测疵片，如此，与现有技术相比，无需单独设置验布工序，缩短了生产线，提高了生产效率，同时，图像采集装置设置在行走机构上，在铺布过程中完成整个表面图像的采集，与将图像采集装置固定设置在铺布平台上方的方案相比，本申请的方案无需等待铺布完成后才进行图像的采集，可以边铺布边采集，节省了时间，同时也减少了图像采集装置设置的数量。

附图说明

图1为本申请一实施例的具有图像识别功能的铺布机的结构示意图。

具体实施方式