[实用新型]具有图像识别功能的铺布机

权利要求书

1.具有图像识别功能的铺布机，包括用于铺展布料的铺布装置、用于摆放铺出材料的铺布平台以及行走机构，所述铺布装置设置在所述行走机构上，所述行走机构设置在所述铺布平台上并沿所述铺布平台往复移动，其特征在于，还包括图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像识别装置，所述图像采集装置设置在所述行走机构上，用于跟随所述行走机构的移动完成当前铺出材料整个表面图像的采集，所述图像识别装置用于对所述图像采集装置采集的图像进行识别。

2.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的铺布机，其特征在于，还包括投影装置，所述投影装置用于将唛架图投影在当前铺出材料上，所述图像采集装置用于跟随所述行走机构的移动完成当前投影有唛架图的铺出材料整个表面图像的采集。

3.根据权利要求2所述的具有图像识别功能的铺布机，其特征在于，所述投影装置包括激光光源投影仪或LED光源投影仪。

4.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的铺布机，其特征在于，所述图像采集装置包括CMOS摄像头或CCD摄像头或CIS摄像头。

5.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的铺布机，其特征在于，所述图像识别装置包括工控机或服务器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的具有图像识别功能的铺布机，其特征在于，所述图像识别装置用于识别铺出材料表面图像所包含的疵点信息。

7.根据权利要求6所述的具有图像识别功能的铺布机，其特征在于，所述疵点信息包括疵点类型信息、疵点位置信息、疵点大小信息的至少一种。

8.根据权利要求1-5任一项所述的具有图像识别功能的铺布机，其特征在于，所述图像识别装置用于识别铺出材料表面图像所包含的疵片信息。

9.根据权利要求8所述的具有图像识别功能的铺布机，其特征在于，所述疵片信息包括疵片图样信息、疵片层数信息、疵片编码信息、疵片数量信息的至少一种。