[实用新型]基于智能控制的测量机器人保护装置有效

专利信息
申请号: 201921883258.5 申请日: 2019-11-04
公开(公告)号: CN210998819U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 尹柏叶 申请(专利权)人: 马鞍山金桥测绘有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 代理人: 师自春
地址: 243100 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 基于 智能 控制 测量 机器人 保护装置
【说明书】:

实用新型公开了基于智能控制的测量机器人保护装置,涉及保护装置技术领域,为解决现有的智能控制的测量机器人在使用时,整体的防护性能还不够完善的问题。所述主支撑保护板的下方安装万向轮,且万向轮设置有两个,所述主支撑保护板上方的中间位置处安装有测量机器人安装板,所述测量机器人安装板的后端安装有后固定保护板,所述后固定保护板前端的中间位置处安装有保护固定块,所述后固定保护板的上端安装有阻尼转轴,所述主支撑保护板上端的两侧均安装有固定卡块,所述固定卡块的上方安装有固定安装卡块,两个所述万向轮的外侧均安装有固定螺纹杆。

技术领域

本实用新型涉及保护装置技术领域,具体为基于智能控制的测量机器人保护装置。

背景技术

通常采用壳、罩、屏、门、盖、栅栏、封闭式装置等作为物体障碍,将人与危险隔离。例如,用金属铸造或金属板焊接的防护箱罩,一般用于齿轮传动或传输距离不大的传动装置的防护;金属骨架和金属网制成防护网,常用于皮带传动装置的防护;栅栏式防护适用于防护范围比较大的场合或作为移动机械临时作业的现场防护,保护装置有单独使用的保护装置(只有当保护装置处于关闭状态才能起防护作用)和与连锁装置联合使用的保护装置(无论保护装置处于任何状态都能起到防护作用)。按使用方式可分为固定式和活动式两种:固定式保护装置:它是保持在所需位置关闭或固定不动的保护装置,不用工具不可能将其打开或拆除。常见型式有封闭式、固定间距式和固定距离式。

但是,现有的智能控制的测量机器人在使用时,整体的防护性能还不够完善;因此不满足现有的需求,对此我们提出了基于智能控制的测量机器人保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于智能控制的测量机器人保护装置,以解决上述背景技术中提出的现有的智能控制的测量机器人在使用时,整体的防护性能还不够完善的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:基于智能控制的测量机器人保护装置,包括主支撑保护板,所述主支撑保护板的下方安装万向轮,且万向轮设置有两个,所述主支撑保护板上方的中间位置处安装有测量机器人安装板,所述测量机器人安装板的后端安装有后固定保护板,所述后固定保护板前端的中间位置处安装有保护固定块,所述后固定保护板的上端安装有阻尼转轴,所述主支撑保护板上端的两侧均安装有固定卡块,所述固定卡块的上方安装有固定安装卡块,且固定卡块和固定安装卡块通过卡槽连接,两个所述万向轮的外侧均安装有固定螺纹杆,且固定螺纹杆的一端贯穿并延伸至主支撑保护板的外部。

优选的,所述固定螺纹杆与主支撑保护板转动连接,所述固定螺纹杆的上端安装有限位固定块,所述固定螺纹杆的下端设置有支撑稳定块。

优选的,所述固定螺纹杆的外部安装有固定螺母,且固定螺母与固定螺纹杆转动连接,所述固定螺母位于主支撑保护板的下方。

优选的,所述后固定保护板的后端安装有第二保护挡板,且后固定保护板与第二保护挡板通过阻尼转轴转动连接。

优选的,所述第二保护挡板的后端安装有第三保护挡板,且第二保护挡板与第三保护挡板通过第二阻尼转轴转动连接。

优选的,所述测量机器人安装板内部的中间位置处安装有固定减震垫,所述固定减震垫的两端均安装有固定保护挡块,所述固定减震垫的两侧均安装有固定安装块,所述固定安装块的内部设置有安装固定孔,安装固定孔设置有若干个,且若干个安装固定孔依次分布。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型通过在主支撑保护板下端的两侧安装有固定螺纹杆,可以根据地势情况,适当调节固定螺纹杆的高度,保障放置的稳定性能,同时通过设置有多个固定保护板,能够更好的保障整体的保护性能,解决了现有的智能控制的测量机器人在使用时,整体的防护性能还不够完善的问题。

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