[实用新型]基于智能控制的测量机器人保护装置有效

专利信息
申请号: 201921883258.5 申请日: 2019-11-04
公开(公告)号: CN210998819U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 尹柏叶 申请(专利权)人: 马鞍山金桥测绘有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 代理人: 师自春
地址: 243100 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 基于 智能 控制 测量 机器人 保护装置
【权利要求书】:

1.基于智能控制的测量机器人保护装置,包括主支撑保护板(1),其特征在于:所述主支撑保护板(1)的下方安装万向轮(2),且万向轮(2)设置有两个,所述主支撑保护板(1)上方的中间位置处安装有测量机器人安装板(3),所述测量机器人安装板(3)的后端安装有后固定保护板(4),所述后固定保护板(4)前端的中间位置处安装有保护固定块(5),所述后固定保护板(4)的上端安装有阻尼转轴(6),所述主支撑保护板(1)上端的两侧均安装有固定卡块(7),所述固定卡块(7)的上方安装有固定安装卡块(8),且固定卡块(7)和固定安装卡块(8)通过卡槽连接,两个所述万向轮(2)的外侧均安装有固定螺纹杆(9),且固定螺纹杆(9)的一端贯穿并延伸至主支撑保护板(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置,其特征在于:所述固定螺纹杆(9)与主支撑保护板(1)转动连接,所述固定螺纹杆(9)的上端安装有限位固定块(12),所述固定螺纹杆(9)的下端设置有支撑稳定块(10)。

3.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置,其特征在于:所述固定螺纹杆(9)的外部安装有固定螺母(11),且固定螺母(11)与固定螺纹杆(9)转动连接,所述固定螺母(11)位于主支撑保护板(1)的下方。

4.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置,其特征在于:所述后固定保护板(4)的后端安装有第二保护挡板(13),且后固定保护板(4)与第二保护挡板(13)通过阻尼转轴(6)转动连接。

5.根据权利要求4所述的基于智能控制的测量机器人保护装置,其特征在于:所述第二保护挡板(13)的后端安装有第三保护挡板(14),且第二保护挡板(13)与第三保护挡板(14)通过第二阻尼转轴(15)转动连接。

6.根据权利要求1所述的基于智能控制的测量机器人保护装置,其特征在于:所述测量机器人安装板(3)内部的中间位置处安装有固定减震垫(16),所述固定减震垫(16)的两端均安装有固定保护挡块(17),所述固定减震垫(16)的两侧均安装有固定安装块(18),所述固定安装块(18)的内部设置有安装固定孔(19),安装固定孔(19)设置有若干个,且若干个安装固定孔(19)依次分布。

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