[实用新型]一种节能全自动低碳环保纸浆食品包装生产线

权利要求书

1.一种节能全自动低碳环保纸浆食品包装生产线，其特征是:包括成型机构(2)、机械臂(3)和检测切边机构(4)；

所述成型机构(2)包括安装架(21)、第一导向机构(22)、第二导向机构(23)、第三导向机构(24)、第一驱动机构(25)、第二驱动机构(26)、第三驱动机构(27)和模具(28)，所述第一导向机构(22)、所述第二导向机构(23)和所述第三导向机构(24)均设于所述安装架(21)，所述模具(28)包括捞浆模(281)、成型上模(282)、定型上模(283)和定型下模(284)；所述第一导向机构(22)和所述第二导向机构(23)均沿竖直方向设置，成型上模(282)滑动安装于所述第一导向机构(22)且模面朝下，所述成型上模(282)与所述第一驱动机构(25)的动力输出端传动连接，所述成型上模(282)在所述第一驱动机构(25)的带动下沿竖直方向做往复直线运动；所述成型上模(282)的底部固定设有定位杆(2821)，所述定位杆(2821)的长度方向与竖直方向平行，所述定位杆(2821)远离所述成型上模(282)的一端固定设有导向球(2822)；定型上模(283)滑动安装于所述第二导向机构(23)且模面朝下，所述定型上模(283)与所述第二驱动机构(26)的动力输出端传动连接，所述定型上模(283)在所述第二驱动机构(26)的带动下沿竖直方向做往复直线运动；所述第三导向机构(24)沿水平方向设置，所述第三导向机构(24)位于所述成型上模(282)和所述定型上模(283)的下方，捞浆模(281)与定型下模(284)沿水平方向并排设置且固定相连，所述捞浆模(281)和所述定型下模(284)均滑动安装于所述第三导向机构(24)且模面朝上，所述定型下模(284)与所述第三驱动机构(27)的动力输出端传动连接，所述定型下模(284)和所述捞浆模(281)在所述第三驱动机构(27)的带动下沿水平方向做往复直线运动；当所述捞浆模(281)位于所述成型上模(282)的正下方时，所述定型下模(284)位于所述定型上模(283)的正下方；

所述捞浆模(281)和所述定型下模(284)的顶部均设有定位凹槽(285)，所述定位凹槽(285)包括锥形部(2851)和柱形部(2852)，所述锥形部(2851)的底面贯穿模具(28)的上表面，所述柱形部(2852)位于所述锥形部(2851)的下方并与所述锥形部(2851)连通，所述柱形部(2852)的端面直径略大于所述导向球(2822)的直径；当所述捞浆模(281)位于所述成型上模(282)的正下方时，所述捞浆模(281)上的定位凹槽(285)与所述导向球(2822)对应，当所述定型下模(284)位于所述成型上模(282)的正下方时，所述定型下模(284)上的定位凹槽(285)与所述导向球(2822)对应；

所述检测切边机构(4)包括支撑架(42)、旋转台(43)、第四驱动机构(44)、气泵、负压检测罩(45)和第五驱动机构(46)；所述旋转台(43)为圆柱体形结构，所述旋转台(43)与所述支撑架(42)可旋转连接，所述旋转台(43)与所述第四驱动机构(44)的动力输出端传动连接，所述旋转台(43)在所述第四驱动机构(44)的带动下绕自身中心轴线转动；所述旋转台(43)的周壁设有多个定位台(431)，多个所述定位台(431)沿所述旋转台(43)的周向均匀分布，所述定位台(431)上设有与所述旋转台(43)周壁相切的支持面(432)，所述支持面(432)上设有与纸浆包装(41)内壁相配合的限位台(433)；所述限位台(433)上设有多个出气通孔(434)，所述旋转台(43)内设有第一气流通道(435)，所述第一气流通道(435)的一端与外界空气连通，所述第一气流通道(435)的另一端贯穿所述定位台(431)并与所述出气通孔(434)连通；

所述负压检测罩(45)的前端开设有与纸浆包装(41)外壁相配合让位槽(451)，所述检测罩的前端设有切边刀(453)，所述切边刀(453)环设于所述让位槽(451)的四周，所述负压检测罩(45)内设有第二气流通道(452)，所述第二气流通道(452)的一端与所述让位槽(451)连通，所述第二气流通道(452)的另一端与所述气泵的通气口连通，所述第二气流通道(452)内设有气压传感器(47)，所述气压传感器(47)用于测量所述第二气流通道(452)内的气压；所述负压检测罩(45)与所述第五驱动机构(46)的动力输出端传动连接，所述负压检测罩(45)在所述第五驱动机构(46)的带动下靠近或远离所述旋转台(43)，当所述负压检测罩(45)靠近所述旋转台(43)时，所述旋转台(43)上的其中一个所述限位台(433)伸入所述让位槽(451)内；

所述机械臂(3)设于所述成型机构(2)与所述检测切边机构(4)之间，所述机械臂(3)用于取下所述定型上模(283)上的完成品，并放置于所述旋转台(43)顶部的限位台(433)上。