[实用新型]开放型仿生介入手术人体模拟系统

说明书

本实用新型公开一种开放型仿生介入手术人体模拟系统，人体模拟系统包括供血动脉血管系统、引流静脉血管回收系统及包覆于两者外部的人体外壳；供血动脉血管系统、引流静脉血管回收系统的血管上固接有血管固定装置和循环动力装置；供血动脉血管系统包括神经介入模块、心血管介入模块、内脏血管介入模块、四肢介入模块和动脉穿刺进管模块；引流静脉血管回收系统包括静脉介入模块和静脉穿刺进管模块；血管固定装置包括神经系统静脉、左右上肢静脉、上身静脉、腔静脉、左右髂静脉、左右股静脉血管固定底座；循环动力装置包括循环系统箱体、可控调压力电机和管道。本实用新型对人体血管系统高度还原，结构灵活，可进行多种手术模拟，促进介入医学发展。

技术领域

本实用新型涉及一种医学人体仿生装置技术领域，具体为开放型仿生介入手术人体模拟系统。

背景技术

心脑血管疾病具有“发病率高、致残率高、死亡率高、复发率高并发症多”形成“四高一多”的特点，目前，我国心脑血管疾病患者已经超过2.7亿人！血管类疾病已经严重危害到人们的健康。随着国家大力推进胸痛中心、脑卒中中心、出血中心等，血管类疾病越来越受到人们的重视。

血管介入手术是血管类疾病的重要治疗手段，血管介入手术技术难度大，对医生的手术技巧要求极高。培养一个合格的介入手术医生周期长。目前能够独立开展介入手术的医生较少。年轻的介入手术医生上手术台机会有限。随着国家各种血管类疾病中心的建立。未来需要更多的介入医生投入到胸痛中心、脑卒中中心、出血中心中的建设中。更多的医生需要进行大量专业的介入手术操作培训才能独立完成手术。因此如果开发设计一套可以模拟人体全身血管手术的模拟系统，让年轻介入手术医生进行手术模拟，用以提高其手术技能和学习兴趣及方便同行医生经验交流，是极具意义的一件事情。

实用新型内容

为解决以上现有问题，本实用新型提供开放型仿生介入手术人体模拟系统。本实用新型通过以下技术方案实现。

开放型仿生介入手术人体模拟系统，所述人体模拟系统包括供血动脉血管系统、引流静脉血管回收系统以及包覆于两者外部的人体外壳；所述供血动脉血管系统、引流静脉血管回收系统的血管上固接有血管固定装置和循环动力装置；

所述供血动脉血管系统包括神经介入模块、心血管介入模块、内脏血管介入模块、四肢介入模块和动脉穿刺进管模块；

所述供血动脉血管系统中可拆分的各功能血管末梢各用一根管道将其连接形成一个流出道；

所述引流静脉血管回收系统包括静脉介入模块和静脉穿刺进管模块；

所述静脉血管固定装置包括神经系统静脉、左右上肢静脉、上身静脉、腔静脉、左右髂静脉、左右股静脉血管固定底座；

所述循环动力装置包括循环系统箱体、可控调压力电机和管道；所述循环系统箱体包括循环箱体分电机箱和液体箱；所述液体箱内流动的液体为血液相近的液体或者是水。

优选的，所述血管固定装置为根据血管走向生成的连接结构，所述血管固定装置与各血管套接。

优选的，所述神经介入模块包括左右颈总动脉、左右颈内动脉、左右椎动脉及各主支末端血管，所述左右颈总动脉、左右颈内动脉、基底动脉为可拆分连接，连接部分用所述血管固定装置固定。

优选的，所述心血管介入模块包括分别通过所述血管固定装置可拆卸连接的主动脉和冠状动脉；所述内脏血管介入模块包括可拆卸连接的腹主动脉、腹腔干动脉、左右肾动脉、肠系膜上动脉。

优选的，四肢介入模块包括左右上肢动脉和左右下肢动脉，其中左右上肢动脉包括左右肱动脉和左右桡动脉及尺动脉，其中左右下肢动动脉包括左右髂内动脉、左右髂外动脉、左右胫腓干和足背足弓动脉网；其中左右肱动脉、左右桡动脉及尺动脉、左右髂内动脉、左右髂外动脉、左右胫腓干都是可拆分的部分。