[实用新型]开放型仿生介入手术人体模拟系统

权利要求书

1.开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：

所述人体模拟系统包括供血动脉血管系统、引流静脉血管回收系统以及包覆于两者外部的人体外壳；所述供血动脉血管系统、引流静脉血管回收系统的血管上固接有血管固定装置和循环动力装置；

所述供血动脉血管系统包括神经介入模块、心血管介入模块、内脏血管介入模块、四肢介入模块和动脉穿刺进管模块；

所述供血动脉血管系统中可拆分的各功能血管末梢各用一根管道将其连接形成一个流出道；

所述引流静脉血管回收系统包括静脉介入模块和静脉穿刺进管模块；

所述静脉血管固定装置包括神经系统静脉、左右上肢静脉、上身静脉、腔静脉、左右髂静脉、左右股静脉血管固定底座；

所述循环动力装置包括循环系统箱体、可控调压力电机和管道；所述循环系统箱体包括循环箱体分电机箱和液体箱；所述液体箱内流动的液体为血液相近的液体或者是水。

2.根据权利要求1所述的开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：所述血管固定装置为根据血管走向生成的连接结构，所述血管固定装置与各血管套接。

3.根据权利要求1所述的开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：所述神经介入模块包括左右颈总动脉、左右颈内动脉、左右椎动脉及各主支末端血管，所述左右颈总动脉、左右颈内动脉、基底动脉为可拆分连接，连接部分用所述血管固定装置固定。

4.根据权利要求1所述的开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：所述心血管介入模块包括分别通过所述血管固定装置可拆卸连接的主动脉和冠状动脉；

所述内脏血管介入模块包括可拆卸连接的腹主动脉、腹腔干动脉、左右肾动脉、肠系膜上动脉。

5.根据权利要求1所述的开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：四肢介入模块包括左右上肢动脉和左右下肢动脉，其中左右上肢动脉包括左右肱动脉和左右桡动脉及尺动脉，其中左右下肢动动脉包括左右髂内动脉、左右髂外动脉、左右胫腓干和足背足弓动脉网；其中左右肱动脉、左右桡动脉及尺动脉、左右髂内动脉、左右髂外动脉、左右胫腓干都是可拆分的部分。

6.根据权利要求1所述的开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：所述动脉穿刺进管模块在动脉介入系统总共有四个穿刺鞘管口，分别位于左右桡动脉远端和左右股动脉近端。

7.根据权利要求1所述的开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：所述静脉介入模块包括总回收口和左右颈内动脉、左右颈外动脉、基底动脉、冠脉、腹腔干动脉、肠系膜上动脉、左右肾动脉、左右髂内动脉，左右股深动脉，左右足动脉、左右手动脉的静脉回收接口，所述接口用血管固定管无缝连接固定；所述静脉穿刺进管模块在静脉介入系统总共有两个穿刺鞘管，位于左右股静脉近端。

8.根据权利要求1所述的开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：所述循环动力模块的箱体、人体外壳和血管固定部分采用透明塑料或软硅胶制成；所述供血动脉血管系统和所述引流静脉血管回收系统均采用透明树脂或软的透明硅胶制成。

9.根据权利要求1所述的开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：所述血管固定底座是由可更换的圆柱和根据血管生成的外壁血管固定装置组成。

10.根据权利要求1所述的开放型仿生介入手术人体模拟系统，其特征在于：所述人体外壳的供血动脉血管系统和引流静脉血管回收系统是根据人体实际cta数据1:1还原、在cta还原的三维血管基础上向外生成血管壁，以形成血管腔道；借助医学影像逆向工程技术实现。