[实用新型]一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置

说明书

本实用新型提供了一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置，包括示教器主体、长距离可拖拽多芯线缆、信号增强接线装置，示教器主体包含：触屏显示器、急停按钮、三位使能开关、USB接口和示教器壳体，在壳体的一侧开有进线孔，用于接入长距离可拖拽线缆。示教器用于人机交互，可显示机器人状态画面和对机器人或其他自动化控制装备进行手动控制、示教操作和参数配置等。使用时，示教器由操作人员通过一只手臂的手掌握住示教器握手部分和小手臂沿长度方向拖住示教器主体，另一只手通过手指进行操作。本示教器使用时由小手臂支撑，在减轻操作人员手持负担的同时，左右手均可用于持握示教器，故对习惯性左手或右手人员均能较好适用。

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，尤其是涉及一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置。

背景技术

工业机器人示教器是一个人机交互设备。通过它操作者可以操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等。

常规机器人示教器往往是与机器人控制器配套的专用装置，不同品牌机器人产品的示教器电气接口和通讯方式不同，不能互换使用。

在进行机器人控制系统的设计开发时，开发机器人控制器的同时，由于机器人示教和手动操作的需要，都需要设计并开发专用的示教器板(手持式操作面)。由于安全与操作实时性的要求，示教器上都需要配有实体的使能开关和急停按钮，且必须通过实体信号线缆连接到机器人控制器。这导致机器人示教器必须采用有线线缆与机器人控制器进行连接，即机器人操作面板都是拖有线缆与机器人控制器相连接的，为了使操作人员在使用示教器时能够有足够的活动范围，示教器上该线缆的长度一般要达到在5-20m。该线缆在包含基本的急停与使能开关的信号线的同时，往往还需要包括示教器与机器人控制器的通讯线线芯，同时还要包括示教器的供电线芯。

由于示教器所拖拽线缆长度过长，超出了一般视频信号线的最大无损传输距离(如常用的视频信号中HDMI信号在没有中继情况下可靠传输距离仅有5米，而VGA信号在没有中继情况下可靠传输距离仅有15米)，故当前的机器人示教器大都采用单独嵌入式电脑系统来显示人机交互的图形界面，并通过以太网线或其他通信技术来与机器人控制器进行数据交换。这就导致了当前机器人示教器开发中的硬件成本偏高且进行示教器的软件开发与机器人控制器的软件开发往往不能在同一个硬件平台上进行，增加了开发成本、工作量与技术难度，一定程度上限制了机器人技术的发展推广。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置，降低了机器人示教器的开发难度，提高了其通用性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置，包括示教器主体，示教器主体通过长距离可拖拽多芯线缆连接信号增强接线装置。

进一步的，所述示教器主体包括示教器壳体，示教器壳体上设有触屏显示器、急停按钮、三位使能开关、以及USB接口，所述示教器壳体一侧设有进线孔，用于接入长距离可拖拽多芯线缆。

进一步的，所述示教器主体内部包含电源模块、视频信号接收模块、USB 信号收发模块、LCD驱动模块、触摸屏驱动模块、触屏显示器、急停按钮、三位使能开关、USB接口；

所述电源模块用于将来自长距离可拖拽多芯线缆的供电转换为适合给示教器主体部分其他模块供电的直流电压；

所述视频信号接收模块用于接收经放大增强的由长距离可拖拽多芯线缆传输的视频信号，将视频信号还原为正常的HDMI/VGA信号，并连接至LCD 驱动模块；

所述USB信号收发模块用于收发经双向放大增强的由长距离可拖拽多芯线缆传输的USB信号，将其还原为正常的USB信号，并连接至触摸屏驱动模块和USB接口；