[实用新型]一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置

权利要求书

1.一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置，其特征在于：包括示教器主体，示教器主体通过长距离可拖拽多芯线缆连接信号增强接线装置；所述信号增强接线装置外壳上的接线接口包括：快接插头插座、IO接线端子排、USB接口、HDMI/VGA接口、电源接口；

信号增强接线装置用于通过长距离可拖拽多芯线缆连接示教器主体、通过通用的HDMI/VGA接口和USB接口连接机器人控制器主机，并通过IO接线端子排将急停按钮和三位使能开关按钮的IO信号提供给机器人控制器以用于安全逻辑控制；

所述信号增强接线装置内部包含供电模块、视频信号增强模块、USB信号双向增强模块，信号增强接线装置具有对视频信号、USB信号进行放大增强的功能，可以实现将视频信号和USB信号通过长距离可拖拽多芯线缆进行实时传输。

2.根据权利要求1所述的一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置，其特征在于：所述示教器主体包括示教器壳体，示教器壳体上设有触屏显示器、急停按钮、三位使能开关、以及USB接口，所述示教器壳体一侧设有进线孔，用于接入长距离可拖拽多芯线缆。

3.根据权利要求1所述的一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置，其特征在于：所述示教器主体内部包含电源模块、视频信号接收模块、USB信号收发模块、LCD驱动模块、触摸屏驱动模块、触屏显示器、急停按钮、三位使能开关、USB接口；

所述电源模块用于将来自长距离可拖拽多芯线缆的供电转换为适合给示教器主体部分各模块供电的直流电压；

所述视频信号接收模块用于接收经放大增强的由长距离可拖拽多芯线缆传输的视频信号，将视频信号还原为正常的HDMI/VGA信号，并连接至LCD 驱动模块；

所述USB信号收发模块用于收发经双向放大增强的由长距离可拖拽多芯线缆传输的USB信号，将其还原为正常的USB信号，并连接至触摸屏驱动模块和USB接口；

所述LCD驱动模块用于接收视频信号接收模块输出的HDMI/VGA信号，并驱动显示器显示实时画面；

触摸屏驱动模块用于接收来自触摸屏的触摸信号并转换为USB信号后经由USB信号收发模块传输到信号增强接线装置，并进一步传输到机器人控制器端；

所述急停按钮采用两组常闭触点信号，通过4根线芯经长距离可拖拽多芯线缆、快接插头插座连接到IO接线端子，最终经IO接线端子引入到机器人控制器端；

所述三位使能开关采用两组常闭触点信号，通过4根线芯经长距离可拖拽多芯线缆、快接插头插座连接到IO接线端子，最终经IO接线端子引入到机器人控制器；

所述USB接口连接至USB信号收发模块，用于外接USB设备，包括但不限于U盘、鼠标、键盘。

4.根据权利要求1所述的一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置，其特征在于：所述长距离可拖拽多芯线缆为为多芯信号线缆，包含的信号线有：急停信号线、使能按钮信号线，线缆长度范围为0-100米，长距离可拖拽多芯线缆一端与示教器部分相连，另一端以快接插头形式与信号增强接线装置相连。

5.根据权利要求1所述的一种通用型可长距离拖线的机器人手持操作面板装置，其特征在于：

所述供电模块用于将由电源接口引入的直流电源转换为各模块工作使用的直流电压，并由内部的电源线经过快接插头插座引出，用于给示教器主体部分供电；

所述视频信号增强模块用于将HDMI/VGA视频信号进行单向放大增强，同时对于用于传输视频控制信号与显示设备信息的串行通讯控制信号进行双向放大增强，经放大增强的视频信号以差分信号形式由内部的高速通讯数据线经过快接插头插座引出，用于示教器主体部分显示的画面实时显示；

USB信号双向增强模块用于将USB信号进行双向放大增强，经放大增强的USB信号以差分信号形式由内部的高速通讯数据线经过快接插头插座引出，用于示教器主体部分触摸屏信号的连接和示教器主体上USB接口的连接。