[实用新型]一种精密工件自动取料装置

说明书

本实用新型涉及电路板取料技术领域，尤其是一种精密工件自动取料装置，包括导轨，所述导轨设有移动座，所述移动座的一侧设有丝杠滑轨，所述丝杠滑轨设有螺母座，所述螺母座的一侧设有摆动气缸，所述摆动气缸的旋转接口处设有悬臂，所述悬臂的一端设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆头部设有安装板，所述安装板一侧设有固定块和活动块，所述固定块的一侧设有导杆，所述固定块一侧设有复位弹簧，所述固定块与所述活动块底部均设有紧固销，通过本实用新型的改进，通过紧固销进行锁紧取料，一定范围内可适应不同尺寸工件，适应性强且磨损程度小，结构简单实用，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及电路板取料技术领域，尤其涉及一种精密工件自动取料装置。

背景技术

随着电气行业的发展和进步，集成电路板的使用变的越来越广泛，其不仅占用设备空间较小，而且实现的功能复杂，智能化程度高。集成电路板一般都是以PCB印制电路板为基板，并焊接各种电气元件组成功能性板来供使用。而我们知道，PCB电路板在生产中作为一种高精密的工件，其表面电路部分或者导电孔、金手指等都是必须控制磨损程度的，尤其在取料换线生产时，比如从钻孔加工线换到焊接流水线等，因为在这个过程中容易发生取料部位和电路板板边产生摩擦。而一般的生产中取料装置多采用托边式或者人工换线等方式，这种方式对于工件的磨损程度较大，并且效率低，并且不能适应不同大小的电路板的换线加工，影响生产。为此，本实用新型提出了一种精密工件自动取料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在取料部位磨损大、不能适应工件大小的缺点，而提出的一种精密工件自动取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种精密工件自动取料装置，包括导轨，所述导轨的两端均设有挡块，所述导轨设有与其相匹配的移动座，所述移动座远离所述导轨的一侧设有竖直的丝杠滑轨，所述丝杠滑轨设有与其相匹配的螺母座，所述螺母座的一侧固定设有摆动气缸，所述摆动气缸的旋转接口处通过转轴转动连接设有悬臂，所述悬臂远离所述摆动气缸的一端固定设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆头部固定设有与工件平行的安装板，所述安装板远离所述取料气缸的一侧设有相对的固定块和活动块，所述固定块与所述活动块相对的一侧设有导杆，所述活动块的一侧设有与所述导杆相匹配的导向孔，所述固定块与所述活动块相对的一侧间固定设有缠绕于所述导杆圆周外侧的复位弹簧，所述固定块与所述活动块的底部均设有两个相对的紧固销，所述活动块远离所述紧固销的一侧设有安装盒，所述安装盒的内部设有调节所述活动块位置的传动装置。

优选的，所述移动座与其中一个所述挡块相对的一侧间设有驱动其移动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设有与其相匹配的驱动电机，所述丝杠滑轨远离所述移动座的一端设有调节所述螺母座高度的调节盘，所述传动装置包括固接于所述活动块上侧的连接块，所述安装板与所述连接块相对的一侧设有条形安装孔，所述连接块的一侧通过转轴转动连接设有两个相对的调节齿轮，所述安装盒的两侧设有与所述调节齿轮相匹配的齿槽，其中一个所述调节齿轮的一侧设有驱动其移动的调节马达。

所述摆动气缸与所述取料气缸均通过管道连接设有与其相匹配的电磁阀，所述驱动电机、所述调节马达与所述电磁阀通过电信连接共同设有PLC控制器，所述PLC控制器设有与其相匹配的电源。

本实用新型提出的一种精密工件自动取料装置，有益效果在于：通过本装置中的导块和移动座的设置和配合，使得悬臂以及取料部位可以前后移动调整位置，通过拨动调节盘可适应不同高度之间流水线之间的取料放料操作，操作简单；通过取料处的紧固销插接于工件对应的销孔上，可将工件进行固定并取走，并且销孔一般在电路板中处于非线路部位，几乎不会对电路板工件造成损伤，同时安装板底部设有调节活动块和固定块间距的传动装置，以适应不同PCB电路板的大小，适应性强，整体结构简单实用，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种精密工件自动取料装置的结构示意图；