[实用新型]一种精密工件自动取料装置

权利要求书

1.一种精密工件自动取料装置，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的两端均设有挡块(2)，所述导轨(1)设有与其相匹配的移动座(5)，所述移动座(5)远离所述导轨(1)的一侧设有竖直的丝杠滑轨(6)，所述丝杠滑轨(6)设有与其相匹配的螺母座(7)，所述螺母座(7)的一侧固定设有摆动气缸(9)，所述摆动气缸(9)的旋转接口处通过转轴转动连接设有悬臂(10)，所述悬臂(10)远离所述摆动气缸(9)的一端固定设有取料气缸(11)，所述取料气缸(11)的活塞杆头部固定设有与工件平行的安装板(12)，所述安装板(12)远离所述取料气缸(11)的一侧设有相对的固定块(13)和活动块(14)，所述固定块(13)与所述活动块(14)相对的一侧设有导杆(15)，所述活动块(14)的一侧设有与所述导杆(15)相匹配的导向孔，所述固定块(13)与所述活动块(14)相对的一侧间固定设有缠绕于所述导杆(15)圆周外侧的复位弹簧(16)，所述固定块(13)与所述活动块(14)的底部均设有两个相对的紧固销(17)，所述活动块(14)远离所述紧固销(17)的一侧设有安装盒(19)，所述安装盒(19)的内部设有调节所述活动块(14)位置的传动装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种精密工件自动取料装置，其特征在于，所述移动座(5)与其中一个所述挡块(2)相对的一侧间设有驱动其移动的电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)设有与其相匹配的驱动电机(4)，所述丝杠滑轨(6)远离所述移动座(5)的一端设有调节所述螺母座(7)高度的调节盘(8)。

3.根据权利要求1所述的一种精密工件自动取料装置，所述传动装置(18)包括固接于所述活动块(14)上侧的连接块(181)，其特征在于，所述安装板(12)与所述连接块(181)相对的一侧设有条形安装孔，所述连接块(181)的一侧通过转轴转动连接设有两个相对的调节齿轮(183)，所述安装盒(19)的两侧设有与所述调节齿轮(183)相匹配的齿槽(182)，其中一个所述调节齿轮(183)的一侧设有驱动其移动的调节马达(184)。

4.根据权利要求2所述的一种精密工件自动取料装置，其特征在于，所述摆动气缸(9)与所述取料气缸(11)均通过管道连接设有与其相匹配的电磁阀，所述驱动电机(4)、调节马达(184)与电磁阀通过电信连接共同设有PLC控制器，所述PLC控制器设有与其相匹配的电源。