[实用新型]全自动装袋机

说明书

本实用新型公开了全自动装袋机，包括机架（6）和堆袋平台（1），在所述堆袋平台（1）的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手、装袋组件和输出组件，所述装袋组件包括放袋板（43），储袋盒（32）和第三抓袋机械手，在所述放袋板（43）的前侧设置有开袋组件和封袋组件，所述开袋组件包括上开袋吸板（29）和下开袋吸板（30），上、下开袋吸板上设置有吸孔（31），所述吸孔（31）与负压机连接，所述上开袋吸板（29）可升降设置，所述封袋组件包括压合件（38），所述压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现自封袋的全自动装袋作业，进一步提升其生产效率并节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及切纸设备，具体涉及一种全自动装袋机。

背景技术

夹链袋因其使用的便捷性深受广大用户的喜爱，夹链袋在生产完成后，需要进行包装，以便之后进行运输和销售，市面上的夹链袋生产设备，在生产完成后，需要人工将堆叠的夹链袋进行折叠，之后再放置到规格较大的夹链袋内完成装袋作业，其自动化程度低，不仅费事费力，装袋效率不高，而且需要较大人工成本，已经不适应现代自动化的生产需求。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现自封袋的全自动装袋作业，进一步提升其生产效率并节约人工成本的全自动装袋机。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

全自动装袋机，其特征在于：包括机架和堆袋平台，在所述堆袋平台的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手和装袋组件，所述装袋组件包括放袋板，储袋盒和第三抓袋机械手，在所述放袋板的前侧设置有开袋组件和封袋组件，所述开袋组件包括上开袋吸板和下开袋吸板，上、下开袋吸板上设置有吸孔，所述吸孔与负压机连接，所述上开袋吸板可升降设置，所述封袋组件包括压合件，所述压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。

在所述堆袋平台的后端设置有可升降的后齐板，在所述堆袋平台的左右两侧均设置有可水平移动的侧齐板。

所述第一抓袋机械手包括上夹持架和下夹持架，上、下夹持架上设置有互相配合的夹持爪，所述下夹持架连接在安装板上，所述安装板上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与上夹持架连接，所述安装板设置在第一移动架上，所述第一移动架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，在所述机架上设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

所述堆袋平台为若干条堆料输送带构成，所述夹持爪位于所述堆料输送带之间的间隙位置。

所述折袋组件包括放置板，在所述放置板的一侧设置有可翻折的翻板，所述翻板与翻转驱动组件连接。

所述翻板的一端与所述放置板铰接，所述翻板与第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的缸体铰接在所述机架上。

所述水平驱动机构包括第一无杆气缸，所述竖向驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的缸体与第一无杆气缸的移动件连接，所述第三气缸的活塞杆与所述压合件连接。

所述第二抓袋机械手包括上夹持板和下夹持板，所述下夹持板固定连接在转动架上，所述转动架上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述上夹持板连接，所述转动架与旋转气缸连接，所述旋转气缸的缸体设置在第二移动架上，所述第二移动架的两端分别设置在第二无杆气缸的移动件上，所述放置板上设置有供所述下夹持板伸入的凹槽。

在所述放袋板的上方设置有可升降的压袋杆。

在所述装袋组件的后侧设有输出组件，所述输出组件包括输出输送带，在所述输出输送带和放袋板之间设置有第四抓袋机械手。