[实用新型]全自动装袋机

权利要求书

1.全自动装袋机，其特征在于：包括机架（6）和堆袋平台（1），在所述堆袋平台（1）的一侧依次设置有第一抓袋机械手、折袋组件、第二抓袋机械手和装袋组件，所述装袋组件包括放袋板（43），储袋盒（32）和第三抓袋机械手，在所述放袋板（43）的前侧设置有开袋组件和封袋组件，所述开袋组件包括上开袋吸板（29）和下开袋吸板（30），上、下开袋吸板上设置有吸孔（31），所述吸孔（31）与负压机连接，所述上开袋吸板（29）可升降设置，所述封袋组件包括压合件（38），所述压合件分别与水平驱动机构和竖向驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于在所述堆袋平台（1）的后端设置有可升降的后齐板（4），在所述堆袋平台（1）的左右两侧均设置有可水平移动的侧齐板（2）。

3.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于所述第一抓袋机械手包括上夹持架（7）和下夹持架（9），上、下夹持架上设置有互相配合的夹持爪（8），所述下夹持架（9）连接在安装板（44）上，所述安装板（44）上设置有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的活塞杆与上夹持架（7）连接，所述安装板（44）设置在第一移动架（11）上，所述第一移动架（11）上设置有第一驱动电机（12），所述第一驱动电机（12）的输出轴与驱动齿轮（13）连接，在所述机架（6）上设置有与所述驱动齿轮（13）啮合的齿条（14）。

4.根据权利要求3所述的全自动装袋机，其特征在于所述堆袋平台（1）为若干条堆料输送带构成，所述夹持爪（8）位于所述堆料输送带之间的间隙位置。

5.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于所述折袋组件包括放置板（15），在所述放置板（15）的一侧设置有可翻折的翻板（19），所述翻板（19）与翻转驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的全自动装袋机，其特征在于所述翻板（19）的一端与所述放置板（15）铰接，所述翻板（19）与第二气缸（20）的活塞杆铰接，所述第二气缸（20）的缸体铰接在所述机架（6）上。

7.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于所述水平驱动机构包括第一无杆气缸（39），所述竖向驱动机构包括第三气缸（40），所述第三气缸（40）的缸体与第一无杆气缸（39）的移动件连接，所述第三气缸（40）的活塞杆与所述压合件（38）连接。

8.根据权利要求5所述的全自动装袋机，其特征在于所述第二抓袋机械手包括上夹持板（18）和下夹持板（17），所述下夹持板（17）固定连接在转动架（22）上，所述转动架（22）上设置有第四气缸（21），所述第四气缸（21）的活塞杆与所述上夹持板（18）连接，所述转动架（22）与旋转气缸（23）连接，所述旋转气缸（23）的缸体设置在第二移动架（25）上，所述第二移动架（25）的两端分别设置在第二无杆气缸（26）的移动件上，所述放置板（15）上设置有供所述下夹持板（17）伸入的凹槽（16）。

9.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于在所述放袋板（43）的上方设置有可升降的压袋杆（41）。

10.根据权利要求1所述的全自动装袋机，其特征在于在所述装袋组件的后侧设有输出组件，所述输出组件包括输出输送带（37），在所述输出输送带（37）和放袋板（43）之间设置有第四抓袋机械手。