[实用新型]一种车辆行驶辅助转向系统

权利要求书

1.一种车辆行驶辅助转向系统，包括底盘车架（1），其特征在于：所述底盘车架（1）的两侧均贯穿连接有第一固定杆（11），所述第一固定杆（11）的外表面固定连接有转向节（12），所述第一固定杆（11）的一端固定连接有梯形臂（10），所述梯形臂（10）远离转向节（12）的一端通过轴承转动连接有第二固定杆（22），所述第二固定杆（22）贯穿连接有固定套（23）与转向横拉杆（9），所述转向横拉杆（9）的一端贯穿连接有固定架（24），所述转向横拉杆（9）的顶部固定连接有齿条（2），所述固定架（24）的内壁顶部固定连接有固定块（20），所述底盘车架（1）的顶部固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出轴固定连接有第二旋转杆（6），所述第二旋转杆（6）远离电机（7）的一端固定连接有第二斜齿轮（5），所述固定块（20）的中心位置通过轴承转动连接有第一旋转杆（3），所述第一旋转杆（3）的两端分别固定连接有第一斜齿轮（4）与齿轮（25），且齿轮（25）与齿条（2）和第一斜齿轮（4）与第二斜齿轮（5）均为啮合连接，所述转向横拉杆（9）的顶部位于齿条（2）的两侧均设置有转角感应器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶辅助转向系统，其特征在于：所述第一固定杆（11）的另一端固定连接有转向节臂（21），所述转向节臂（21）远离转向节（12）的一端固定连接有转向直拉杆（19），所述转向直拉杆（19）远离转向节臂（21）的一端固定连接有转向摇臂（18），所述转向摇臂（18）远离转向直拉杆（19）的一端通过轴承转动连接有转向器（17），所述转向器（17）的一侧固定连接有转向万向节（13），所述转向万向节（13）的一侧转动连接有转向传动轴（16），所述转向传动轴（16）远离转向器（17）的一端通过转向万向节（13）转动连接有转向轴（14），所述转向轴（14）远离转向器（17）的一端固定连接有转向盘（15）。

3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶辅助转向系统，其特征在于：所述转角感应器（8）通过线路与电机（7）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶辅助转向系统，其特征在于：所述齿条（2）位于转向横拉杆（9）的正中间位置，所述固定架（24）位于齿条（2）的正中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种车辆行驶辅助转向系统，其特征在于：所述梯形臂（10）为相互对称的两个。

6.根据权利要求1所述的一种车辆行驶辅助转向系统，其特征在于：所述转向节（12）为相互对称的两个，且转向节（12）与底盘车架（1）均通过轴承与第一固定杆（11）转动连接。