[实用新型]一种无刷直流果枝剪结构

权利要求书

1.一种无刷直流果枝剪结构，包括机壳(1)、无刷直流电机(2)、传动机构、活动刀片(3)、固定刀片(4)、开关(5)、扳机(200)、位置传感器(6)、控制板(8)和电源，无刷直流电机(2)、传动机构、位置传感器(6)和控制板(8)均设置在机壳(1)内，开关(5)能与控制板(8)相连或断开，控制板(8)与无刷直流电机(2)电连接，无刷直流电机(2)与传动机构的输入端相连，传动机构的输出端与活动刀片(3)相连，固定刀片(4)和活动刀片(3)相互铰接且两者的顶部均伸出机壳(1)外，活动刀片(3)能在传动机构的作用下相对固定刀片(4)做开合动作，扳机(200)与机壳(1)活动连接且第一端伸出机壳(1)外，位置传感器(6)用于感受扳机(200)的动作且与控制板(8)通信连接，其特征在于：

所述控制板(8)具有计时模块，所述扳机(200)在设定的时间内被按压至少两下后，所述位置传感器(6)能感受到扳机(200)的动作并将信号传递给控制板(8)，当开关(5)打开后并且所述扳机(200)在设定的时间内被按压至少两下后，电源与控制板(8)电连通，控制板(8)控制无刷直流电机(2)启动。

2.根据权利要求1所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述扳机(200)位于机壳(1)内的第二端设置有磁铁(7)，所述位置传感器(6)为能感应磁铁(7)位置的霍尔感应器。

3.根据权利要求1所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述传动机构包括减速齿轮箱(500)和锥齿轮组件(600)，减速齿轮箱(500)的输入端与无刷直流电机(2)相连，减速齿轮箱(500)的输出端与锥齿轮组件(600)相连，锥齿轮组件(600)与活动刀片(3)相连。

4.根据权利要求3所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述锥齿轮组件(600)包括与减速齿轮箱(500)相连的第一斜锥齿轮(601)、与第一斜锥齿轮(601)啮合的第二斜锥齿轮(602)、与第二斜锥齿轮(602)中部相连的直齿轮(603)，与直齿轮(603)啮合的扇形齿轮(604)，扇形齿轮(604)与固定刀片(4)、活动刀片(3)铰接在一起。

5.根据权利要求4所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：还包括设置在第二斜锥齿轮(602)和直齿轮(603)之间的连接座(100)，连接座(100)上具有能容纳扳机(200)的第二端的容纳槽(101)，扳机(200)的中部与连接座(100)铰接，当扳机(200)在外力的作用下回复到初始状态时，扳机(200)的第二端容纳在该容纳槽(101)中。

6.根据权利要求5所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述扳机(200)的中部具有上下间隔设置的两个凸耳(201)，两个凸耳(201)之间形成卡槽，连接座(100)在对应的位置设置有能伸入卡槽的凸块(102)，螺栓(400)穿过凸块(102)和两个凸耳(201)后将扳机(200)的中部与连接座(100)相连。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述的无刷直流果枝剪结构还包括一端设置在机壳(1)内而另一端与扳机(200)相抵的弹簧(300)，该弹簧(300)使得扳机(200)的第一端具有远离机壳(1)的趋势。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述控制板(8)设置在无刷直流电机(2)的底部。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的无刷直流果枝剪结构，其特征在于：所述电源为设置在机壳(1)底部且与控制板(8)电连接的电池包(9)。