[实用新型]一种无刷直流果枝剪结构

说明书

本实用新型公开了一种无刷直流果枝剪结构，包括机壳、无刷直流电机、传动机构、活动刀片、固定刀片、开关、扳机、位置传感器、控制板和电源，固定刀片和活动刀片相互铰接且两者的顶部均伸出机壳外，活动刀片能在传动机构的作用下相对固定刀片做开合动作，扳机与机壳活动连接且第一端伸出机壳外，位置传感器用于感受扳机的动作且与控制板通信连接，当开关打开后并且扳机在设定的时间内被按压至少两下后，电源与控制板电连通，控制板控制无刷直流电机启动。这样当开关打开后并且扳机快速连续按压两次后，电源才与控制板电连通，控制板才控制电机启动，这样能防止因儿童误操作而启动电机，具有安全性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及果枝剪领域，具体涉及一种无刷直流果枝剪结构。

背景技术

果枝剪用于修剪绿篱、果枝等。

例如，申请号为CN201110135627.4(公开号为CN102792858A)的中国专利申请公开了一种《手持式多用途果树智能电动修枝机》，该修枝机包括两个左右对开式的壳体，固定在壳体内部的空心杯无刷直流减速电机通过传动齿轮和传动箱相连接；空心杯无刷直流减速电机输出端连接传动齿轮，传动链杆(磁钢)一面与凸轮连接，另一面与活动刀片相连接，在壳体前端固定有呈U字形的固定刀片，活动刀片前端转动安装在固定刀片上，活动刀片尾端设置有供传动链杆运动的卡槽；霍尔传感器通过DSP控制器与空心杯无刷直流减速电机相连接。

上述专利具有结构简单紧凑、体积小、操作简便、便携性好、续航时间长。但是上述专利中，打开电源开关，扣动扳机后，电机就能通电转动，这样当儿童误操作而打开电源开关时，容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术，提供一种能防止儿童误操作扳机而启动电机的无刷直流果枝剪结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无刷直流果枝剪结构，包括机壳、无刷直流电机、传动机构、活动刀片、固定刀片、开关、扳机、位置传感器、控制板和电源，无刷直流电机、传动机构、位置传感器和控制板均设置在机壳内，开关能与控制板相连或断开，控制板与无刷直流电机电连接，无刷直流电机与传动机构的输入端相连，传动机构的输出端与活动刀片相连，固定刀片和活动刀片相互铰接且两者的顶部均伸出机壳外，活动刀片能在传动机构的作用下相对固定刀片做开合动作，扳机与机壳活动连接且第一端伸出机壳外，位置传感器用于感受扳机的动作且与控制板通信连接，其特征在于：

所述控制板具有计时模块，所述扳机在设定的时间内被按压至少两下后，所述位置传感器能感受到扳机的动作并将信号传递给控制板，当开关打开后并且所述扳机在设定的时间内被按压至少两下后，电源与控制板电连通，控制板控制无刷直流电机启动。

位置传感器可以有多种，优选地，所述扳机位于机壳内的第二端设置有磁铁，所述位置传感器为能感应磁铁位置的霍尔感应器。采用霍尔传感器，比较灵敏和精确。

传动机构可以有多种结构，优选地，所述传动机构包括减速齿轮箱和锥齿轮组件，减速齿轮箱的输入端与无刷直流电机相连，减速齿轮箱的输出端与锥齿轮组件相连，锥齿轮组件与活动刀片相连。通过设置减速齿轮箱，使得活动刀片具有合适的力矩和运动速度。

锥齿轮组件可以有多种结构，优选地，所述锥齿轮组件包括与减速齿轮箱相连的第一斜锥齿轮、与第一斜锥齿轮啮合的第二斜锥齿轮、与第二斜锥齿轮中部相连的直齿轮，与直齿轮啮合的扇形齿轮，扇形齿轮与固定刀片、活动刀片铰接在一起。

为了连接扳机，还包括设置在第二斜锥齿轮和直齿轮之间的连接座，连接座上具有能容纳扳机的第二端的容纳槽，扳机的中部与连接座铰接，当扳机在外力的作用下回复到初始状态时，扳机的第二端容纳在该容纳槽中。通过设置连接座，将扳机连接在连接座上，也将第二斜锥齿轮和直齿轮相连，将固定刀片和活动刀片相连。