[实用新型]一种机械手及智能存取设备

说明书

本实用新型涉及智能存取设备技术领域，具体提供一种机械手及智能存取设备，该机械手包括阅读装置、用于夹取证照并与主控单元电气连接的夹取装置以及具有导向空间并供证照在导向空间内定向滑移的导向组件，导向组件固定于夹取装置，阅读装置包括安装架以及固定于安装架并用于读取信息标签的阅读组件，阅读组件与主控单元电气连接，安装架固定于导向组件上并与证照相对，阅读组件在夹取装置夹持证照至导向空间时具有自动读取证照上的信息标签的读取状态。通过在机械手上增设证照阅读装置，一方面便于存储证照时信息自动录入，缩短操作时长，提高存储效率；另一方面，取出操作时，会对取出的证照进行二次信息比对操作，避免取出证照时出现错取现象。

技术领域

本实用新型属于智能存取设备技术领域，更具体地说，是涉及一种机械手及智能存取设备。

背景技术

目前，各种证件广泛存在我们生活之中，如身份证、社保卡、健康卡、电子护照等等，这些卡片实现形式有IC卡、磁卡、非接触IC卡等，也有如同工本式电子护照等。

随着城市居民的大量增长以及各类证件广泛存在于我们生活中，证照管理是当下所面临的一个严峻问题，而目前市场上已有的存取设备基本能解决上述问题，当需要存储证照时，需要人工在操作界面录入相关信息，主控单元会根据录入的信息控制机械手将证照存储到存储仓中相对应的存储位，并反馈存储地址到主控单元和证卡本人；当需要取出证照时，通过操作界面录入相关信息，机械手在主控单元控制下到存储仓中取出证卡并送至存取窗口，以供取出。但是，存储证照时需要人工录入信息，增加操作时长，降低存储效率，而取出证照时，无核验操作，存在取错证的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手及智能存取设备，以解决现有技术中存在通过存取设备存储证照时需要人工录入信息，增加操作时长，降低存储效率，而取出证照时，无核验操作，存在取错证的风险的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机械手，其受主控单元控制进行证照存取操作。该机械手包括用于夹取所述证照并与所述主控单元电气连接的夹取装置、具有导向空间并供所述证照在所述导向空间内定向滑移的导向组件以及用于阅读所述证照的信息标签的阅读装置，所述导向组件与所述夹取装置固定连接，所述阅读装置包括安装架以及固定于所述安装架并用于读取所述信息标签的阅读组件，所述阅读组件与所述主控单元电气连接，所述安装架固定于导向组件上并与所述证照相对，所述阅读组件在所述夹取装置夹持所述证照至所述导向空间时具有自动读取所述证照上的信息标签的读取状态。

进一步地，所述阅读组件包括电路板、固定于所述电路板板面的阅读器以及固定于所述电路板板面的接头，所述接头与所述阅读器电连接并与所述主控单元电气连接，所述阅读器与所述证照相对并与所述接头位于所述电路板的同一板面，所述电路板固定于所述安装架。

进一步地，所述安装架具有横截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述导向空间并与所述导向空间连通，所述电路板固定于所述U型槽的槽底。

作为可替代方案，所述安装架具有横截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述导向空间并与所述导向空间连通，所述安装架于其槽底开设有阅读口和插接口，所述电路板固定于所述U型槽的槽底，所述阅读器插于所述阅读口，所述接头插于插接口。

作为可替代方案，所述安装架具有横截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述导向空间并与所述导向空间连通，所述安装架于其槽底开设有阅读口和插接口，所述电路板固定于所述安装架中与所述U型槽的槽底相背对的表面，所述阅读器插于所述阅读口，所述接头插于插接口。

作为可替代方案，所述安装架具有横截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述导向空间并与所述导向空间连通，所述安装架于其槽底开设有阅读口，所述电路板固定于所述安装架中与所述U型槽的槽底相背对的表面，所述阅读器与所述阅读口相背对并通过所述阅读口读取所述信息标签。