[实用新型]一种机械手及智能存取设备

权利要求书

1.一种机械手，其受主控单元控制进行证照存取操作，其特征在于，包括用于夹取所述证照并与所述主控单元电气连接的夹取装置、具有导向空间并供所述证照在所述导向空间内定向滑移的导向组件以及用于阅读所述证照的信息标签的阅读装置，所述导向组件与所述夹取装置固定连接，所述阅读装置包括安装架以及固定于所述安装架并用于读取所述信息标签的阅读组件，所述阅读组件与所述主控单元电气连接，所述安装架固定于导向组件上并与所述证照相对，所述阅读组件在所述夹取装置夹持所述证照至所述导向空间时具有自动读取所述证照上的信息标签的读取状态。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述阅读组件包括电路板、固定于所述电路板板面的阅读器以及固定于所述电路板板面的接头，所述接头与所述阅读器电连接并与所述主控单元电气连接，所述阅读器与所述证照相对并与所述接头位于所述电路板的同一板面，所述电路板固定于所述安装架。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述安装架具有横截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述导向空间并与所述导向空间连通，所述电路板固定于所述U型槽的槽底。

4.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述安装架具有横截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述导向空间并与所述导向空间连通，所述安装架于其槽底开设有阅读口和插接口，所述电路板固定于所述U型槽的槽底，所述阅读器插于所述阅读口，所述接头插于插接口。

5.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述安装架具有横截面呈U型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述导向空间并与所述导向空间连通，所述安装架于其槽底开设有阅读口和插接口，所述电路板固定于所述安装架中与所述U型槽的槽底相背对的表面，所述阅读器插于所述阅读口，所述接头插于插接口。

6.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述安装架具有横截面呈U 型的U型槽，所述U型槽的槽口朝向所述导向空间并与所述导向空间连通，所述安装架于其槽底开设有阅读口，所述电路板固定于所述安装架中与所述U型槽的槽底相背对的表面，所述阅读器与所述阅读口相背对并通过所述阅读口读取所述信息标签。

7.如权利要求3至6中任意一项所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括用于检测所述导向空间内是否存在所述证照并与所述主控单元信号连接的传感器，所述传感器位于所述安装架之上并固定于所述夹取装置、所述安装架或所述导向组件；

所述U型槽的槽底具有阅读区以及与所述阅读区相邻的检测区，所述阅读组件固定于所述阅读区，所述安装架于所述检测区开设有检测口，所述传感器的检测端与所述检测口相面对。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的机械手，其特征在于，所述导向组件包括与所述夹取装置固定连接的底座以及两个条形导向块，所述底座沿其长度方向具有两个相对的侧安装部，各所述条形导向块分别固定于一所述侧安装部上，各所述条形导向块开设有横截面呈U型且用于供所述证照插接的导向槽，两所述条形导向块的导向槽槽口相对，所述底座与两所述条形导向块共同形成所述导向空间，所述安装架固定于两所述条形导向块之上。

9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述导向组件还包括用于容设所述证照的卡套，所述卡套具有开口腔，所述证照插于所述开口腔内，所述卡套的两相对侧部分别与两所述条形导向块的导向槽插接。

10.一种智能存取设备，其特征在于，包括主控单元以及如权利1至9中任意一项所述的机械手。