[实用新型]一种三维微量移液控制器

说明书

本实用新型公开了一种三维微量移液控制器，包括上位机、DSP、中央处理单元、驱动模块、隔离电路、电压检测电路、电压保护电路、电流检测电路、电流保护电路、IPM模块、电机；其中：DSP芯片连接中央处理单元；中央处理模块连接上位机；中央处理单元分别连接电压检测电路、电压保护电路、电流检测电路、电流保护电路；中央处理单元连接隔离电路；中央处理器连接驱动模块，驱动模块连接IPM模块，IPM模块连接电机，电机连接中央处理模块；本实用新型成本低、可靠性高、功能强大，能根据运行条件的变化，实现三维移液的精确控制，能实时显示信息及设备的运行状态。

技术领域

本实用新型涉及改进的微量移液控制器，具体来说是一种三维微量移液控制器。

背景技术

安全性、快捷性和准确性是衡量现代医用仪器性能的重要标准。医用三维微量移液伺服控制系统在安全性、快捷性和准确性上有着密切的关系。随着医疗器械的飞速发展，对智能化和快速化的要求越来越高，所以本生化分析系统在抗干扰及运动稳定性上寻求达到满意的结果。同时对伺服控制系统的性能要求也越来越高，特别是对控制系统的稳定性和准确性的要求很高，所以高性能的伺服控制系统在医疗器械上得到了广泛应用价值。

在医疗器械工作过程中，几乎无处不使用电力传动装置，随着生产技术的发展，对电气传动在启制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面提出了更高的要求，这就要求越来越多的生产机械能够实现自动调速。因此，医疗领域及机器人领域等需要高性能可控电力拖动的领域至今仍有广泛的应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的三维微量移液控制器。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种三维微量移液控制器，包括上位机、DSP、中央处理单元、驱动模块、隔离电路、电压检测电路、电压保护电路、电流检测电路、电流保护电路、IPM模块及电机；其中：

所述DSP芯片连接中央处理单元，完成控制系统的控制算法部分，接收电机的给定转速及电机运行时的额定电流，得到运动控制部分的参考输入信号；上述中央处理模块连接上位机，把电机各信号输入上位机；

所述电压检测电路、电压保护电路、电流检测电路及电流保护电路分别与中央处理单元连接，将电压、电流信号输入中央处理单元；上述电流检测电路由霍尔器件完成；上述电压检测电路由分压采样电路结合滤波电路完成；上述电压电流保护模块包括过流故障OL、过压故障OV、欠压故障LV和功率器件故障IGBT；

所述中央处理单元连接隔离电路，隔离模块来提高系统的抗干扰能力；上述中央处理器连接驱动模块，驱动模块连接IPM模块，IPM模块连接电机，电机连接中央处理模块。

优选的，所述的三维微量移液控制器中，所述IPM模块由功率芯片IGBT、输出监测及RESET电路组成，完成驱动模块的电机之间的智能功率控制。

优选的，所述的三维微量移液控制器中，所述电机包括步进电机和伺服电机，所述IPM模块分别与所述步进电机和伺服电机连接，所述步进电机和伺服电机分别与中央处理模块连接。

优选的，所述的三维微量移液控制器中，所述DSP为TMS320LF2407A。

优选的，所述的三维微量移液控制器中，所述驱动模块包括步进电机驱动模块、直流伺服电机驱动模块和交流伺服电机驱动模块；

所述交流伺服电机驱动模块是MCAC2805，所述步进电机驱动模块是TA8435H；所述直流伺服电机驱动模块是LM629。

优选的，所述的三维微量移液控制器中，所述TA8435H包括1个解码器、2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路及1个斩波器，核心器件为TOSHIBA，控制由DSP芯片给出的PWM信号实现。