[实用新型]一种三维微量移液控制器

权利要求书

1.一种三维微量移液控制器，其特征在于，包括上位机、DSP、中央处理单元、驱动模块、隔离电路、电压检测电路、电压保护电路、电流检测电路、电流保护电路、IPM模块及电机；其中：

所述DSP芯片连接中央处理单元，完成控制系统的控制算法部分，接收电机的给定转速及电机运行时的额定电流，得到运动控制部分的参考输入信号；上述中央处理单元连接上位机，把电机各信号输入上位机；

所述电压检测电路、电压保护电路、电流检测电路及电流保护电路分别与中央处理单元连接，将电压、电流信号输入中央处理单元；上述电流检测电路由霍尔器件完成；上述电压检测电路由分压采样电路结合滤波电路完成；电压电流保护模块包括过流故障OL、过压故障OV、欠压故障LV和功率器件故障IGBT；

所述中央处理单元连接隔离电路，隔离模块来提高系统的抗干扰能力；上述中央处理单元连接驱动模块，驱动模块连接IPM模块，IPM模块连接电机，电机连接中央处理单元。

2.根据权利要求1所述的三维微量移液控制器，其特征在于，所述IPM模块由功率芯片IGBT、输出监测及RESET电路组成，完成驱动模块的电机之间的智能功率控制。

3.根据权利要求1所述的三维微量移液控制器，其特征在于，所述电机包括步进电机和伺服电机，所述IPM模块分别与所述步进电机和伺服电机连接，所述步进电机和伺服电机分别与中央处理模块连接。

4.根据权利要求1所述的三维微量移液控制器，其特征在于，所述DSP为TMS320LF2407A。

5.根据权利要求1所述的三维微量移液控制器，其特征在于，所述驱动模块包括步进电机驱动模块、直流伺服电机驱动模块和交流伺服电机驱动模块；

所述交流伺服电机驱动模块是MCAC2805，所述步进电机驱动模块是TA8435H；所述直流伺服电机驱动模块是LM629。

6.根据权利要求5所述的三维微量移液控制器，其特征在于，所述TA8435H包括1个解码器、2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路及1个斩波器，核心器件为TOSHIBA，控制由DSP芯片给出的PWM信号实现。