[实用新型]机器人及其防水结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人及其防水结构，机器人防水结构包括主壳体、云台壳体、用于密封主壳体和云台壳体的第一密封件以及导水管，云台壳体包括立柱和设于立柱端部的密封凸缘，主壳体开设有供立柱穿过的云台孔，第一密封件设于主壳体和密封凸缘之间，使立柱、密封凸缘和第一密封件围合形成第一流水槽，密封凸缘具有用于导水的凹陷，凹陷的底部开设有用于连通凹陷和导水管的导水孔。本实用新型提供的机器人及其防水结构，雨水落入主壳体和立柱之间的缝隙后，会沿第一流水槽流动，并经过凹陷的导水孔进入导水管中，再由导水管导流至机器人的边缘，避免雨水聚集于第一流水槽，使雨水能够快速导出，防止雨水渗入机器人的内部。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人及其防水结构。

背景技术

随着机器人功能的不断完善和发展，越来越多的领域出现了机器人的身影。用于室外工作的机器人，如巡检机器人，由于室外的天气不可控，时常会有雨雪等恶劣天气。特别是机器人的云台部分，云台和主体之间始终具有装配间隙，雨水容易从壳体之间的缝隙进入机器人内部，防水性能不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人防水结构，以解决现有技术中存在的防水性能不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器人防水结构，包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘具有用于导水的凹陷，所述凹陷的底部开设有用于连通所述凹陷和所述导水管的导水孔。

在一个实施例中，所述导水孔和所述导水管的数量均为两个，两个所述导水管分别朝向所述主壳体的相对两侧延伸。

在一个实施例中，所述机器人防水结构还包括设于所述主壳体内部且用于遮挡所述第一密封件的遮挡壁，所述第一密封件夹设于所述遮挡壁和所述密封凸缘之间。

在一个实施例中，所述机器人防水结构还包括第二密封件，所述第二密封件的其中一侧夹设于所述主壳体和所述遮挡壁之间，所述第二密封件的另外一侧折弯至与所述第一密封件抵接。

在一个实施例中，所述第一密封件折弯包裹于所述密封凸缘的相对两侧。

在一个实施例中，所述主壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体固定连接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体结合处形成有结合线，所述第一壳体沿所述结合线的延伸方向设有第二流水槽，所述第二壳体朝向所述第一壳体延伸至所述第二流水槽的顶部，所述第一壳体和所述第二壳体的结合处设有第三密封件。

在一个实施例中，所述第三密封件包括固定于所述第一壳体外壁的第一密封部和固定于所述第二壳体内壁的第二密封部，所述第一密封部和所述第二密封部的横截面均呈V型，且所述第一密封部和所述第二密封部的开口方向均背向所述第二流水槽。

在一个实施例中，所述第一流水槽具有所述导水孔的一侧设于所述结合线处，所述第二流水槽包括两个流水槽单元，两个流水槽单元分别设于所述立柱的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述云台孔呈U形，所述云台孔的开口一侧与所述结合线相正对。

本实用新型还提供一种机器人，包括上述的机器人防水结构。