[实用新型]机器人及其防水结构

权利要求书

1.机器人防水结构，其特征在于：包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘具有用于导水的凹陷，所述凹陷的底部开设有用于连通所述凹陷和所述导水管的导水孔。

2.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述导水孔和所述导水管的数量均为两个，两个所述导水管分别朝向所述主壳体的相对两侧延伸。

3.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述机器人防水结构还包括设于所述主壳体内部且用于遮挡所述第一密封件的遮挡壁，所述第一密封件夹设于所述遮挡壁和所述密封凸缘之间。

4.如权利要求3所述的机器人防水结构，其特征在于：所述机器人防水结构还包括第二密封件，所述第二密封件的其中一侧夹设于所述主壳体和所述遮挡壁之间，所述第二密封件的另外一侧折弯至与所述第一密封件抵接。

5.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述第一密封件具有密封沟槽，所述密封凸缘插入所述密封沟槽中设置。

6.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述主壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体固定连接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体结合处形成有结合线，所述第一壳体沿所述结合线的延伸方向设有第二流水槽，所述第二壳体朝向所述第一壳体延伸至所述第二流水槽的顶部，所述第一壳体和所述第二壳体的结合处设有第三密封件。

7.如权利要求6所述的机器人防水结构，其特征在于：所述第三密封件包括固定于所述第一壳体外壁的第一密封部和固定于所述第二壳体内壁的第二密封部，所述第一密封部和所述第二密封部的横截面均呈V型，且所述第一密封部和所述第二密封部的开口方向均背向所述第二流水槽。

8.如权利要求6所述的机器人防水结构，其特征在于：所述第一流水槽具有所述导水孔的一侧设于所述结合线处，所述第二流水槽包括两个流水槽单元，两个流水槽单元分别设于所述立柱的相对两侧。

9.如权利要求6所述的机器人防水结构，其特征在于：所述云台孔呈U形，所述云台孔的开口一侧与所述结合线相正对。

10.机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的机器人防水结构。