[实用新型]一种智能小车的充电装置

权利要求书

1.一种智能小车的充电装置，其特征在于，包括：

充电柜(1)；

用以设置于车体(2)上并能够与所述充电柜(1)配合连接实现充电的第二充电接口组件(21)；

其中，所述充电柜(1)包括：

用以连接电源的充电器(12)；

与所述充电器(12)相连并与所述第二充电接口组件(21)配合连接、用以供车体(2)充电的第一充电接口组件(11)；

与所述第一充电接口组件(11)连接、用以当所述第二充电接口组件(21)发生充电角度偏差时使所述第一充电接口组件(11)绕竖向的轴线旋转以弥补所述第二充电接口组件(21)的偏差角度的旋转补正机构。

2.根据权利要求1所述的智能小车的充电装置，其特征在于，所述第一充电接口组件(11)包括：

第一绝缘板(103)；

安装于所述第一绝缘板(103)上、用以与所述第二充电接口组件(21)连接实现导通设于所述充电柜(1)内部的继电器(13)的控制导通针(102)；

两组安装于所述第一绝缘板(103)上并对称设置于所述控制导通针(102)的上下两侧、用以形成充电回路的充电电流针(101)。

3.根据权利要求2所述的智能小车的充电装置，其特征在于，所述第二充电接口组件(21)包括：

用以设于车体(2)前端的第二绝缘板(203)；

安装于所述第二绝缘板(203)上、用以与所述控制导通针(102)配合连接的充电控制连接块(202)；

两个安装于所述第二绝缘板(203)上并对称设置于所述充电控制连接块(202)的上下两侧、用以与所述充电电流针(101)配合连接的充电块(201)。

4.根据权利要求3所述的智能小车的充电装置，其特征在于，所述旋转补正机构包括：

与所述第一绝缘板(103)连接并能够使所述第一绝缘板(103)绕竖向轴线旋转的轴承组件；

用以供所述轴承组件固定安装于所述第一绝缘板(103)内侧的安装架(104)。

5.根据权利要求4所述的智能小车的充电装置，其特征在于，还包括两个对称设置于所述轴承组件的两侧并与所述第一绝缘板(103)连接、用以当车体(2)充电完成并离开时使所述第一绝缘板(103)复位的浮动弹簧(107)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能小车的充电装置，其特征在于，还包括与所述旋转补正机构连接、用以当所述第一充电接口组件(11)与所述第二充电接口组件(21)连接充电时使所述第一充电接口组件(11)沿水平方向伸缩运动的弹性伸缩机构。

7.根据权利要求6所述的智能小车的充电装置，其特征在于，所述弹性伸缩机构包括：

用以供所述第一充电接口组件(11)沿水平方向伸缩运动的导向机构；

与所述导向机构连接、用以限位所述导向机构的拉伸弹簧(111)。

8.根据权利要求7所述的智能小车的充电装置，其特征在于，所述导向机构包括：

设于所述充电柜(1)上的支座(109)；

两个固接于所述支座(109)的导向套(110)；

两个对称设置于所述拉伸弹簧(111)的两侧并能够相对于所述导向套(110)伸缩运动的导向柱(108)，且所述导向套(110)与所述导向柱(108)一一对应设置；

沿水平且垂直于所述拉伸弹簧(111)设置并与两个所述导向柱(108)的末端连接的连接块(112)，所述拉伸弹簧(111)的一端连接于所述支座(109)，另一端连接于所述连接块(112)。

9.根据权利要求8所述的智能小车的充电装置，其特征在于，还包括用以当车体(2)进入充电位置时固定车体(2)的限位块组件。

10.根据权利要求9所述的智能小车的充电装置，其特征在于，所述限位块组件包括两个用以防止车体(2)继续前进的前停止块(3)以及两个设于所述前停止块(3)远离所述充电柜(1)的一侧、用以防止车体(2)后退的防后退块(4)。