[实用新型]用于混凝土喷射的机械手

说明书

本实用新型涉及一种用于混凝土喷射的机械手，铰接于铰接式底盘混凝土喷射机上，包括伸缩臂机械手和用于驱动伸缩臂机械手俯仰的俯仰机构机械手，所述俯仰机构机械手一端设置在所述喷射机上，另一端与所述伸缩臂机械手相连；所述伸缩臂机械手的端部设有旋转机构机械手，所述旋转机构机械手的活动端设有摆动机构机械手，所述摆动机构机械手的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器机械手。通过上述技术方案，能够提高混凝土在喷射过程中的平稳性。通过上述技术方案，该机械手能够在不同高度、不同距离和不同角度的位置活动，从而增加了混凝土的喷射范围，能够较好地适应不同的施工环境，具有极佳的灵活性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及混凝土施工设备技术领域，具体地，涉及一种用于混凝土喷射的机械手。

背景技术

湿式混凝土柱塞喷射机(简称湿喷机)是铁路隧道、公路隧道、水电隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程、军事地下工程等领域内广泛使用的一种施工设备。湿式混凝土柱塞喷射机(湿喷机)采用机械手远程控制，自动化程度高，操作简单，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害也减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产率高，并使喷射回弹率控制在最低等。

在边坡、基坑、隧道台阶法施工喷射混凝土支护作业过程中，需要混凝土喷射机械手能灵活的到达边坡便道、下到基坑和隧道台阶法施工的短台阶上完成喷射混凝土作业，对混凝土喷射机械手机动性能和爬坡能力要求很高，现有的混凝土喷射机组由于整机长度长，灵活性差，不能满足边坡、基坑、隧道台阶法施工喷射混凝土支护作业要求。并且喷射角度和射程调整麻烦，适用范围狭窄，降低了施工效率。

另外，由于施工路面路况较差，喷射机的平稳性较差，容易出现颠簸的问题，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于混凝土喷射的机械手，以解决现有技术喷射机的机械手适用范围狭窄的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种混凝土喷射装置，包括操纵车，所述操纵车的前方设有用于固定喷浆管的机械手，后方设有喷射机，所述喷射机通过安装机构与所述操纵车相连；所述安装机构包括用于安装所述喷射机的安装组件和用于提升所述安装组件的升降组件；所述安装组件水平设置并与所述升降组件的活动端相连，所述喷射机可拆卸地设置在所述安装组件上；所述喷射机的喷浆管与所述机械手可拆卸地相连。

可选择地，所述喷射机包括车本体和料斗，所述料斗可活动地设置在所述车本体的上端；所述操纵车的后方设有用于驱动所述料斗移动的翻转机构。

可选择地，所述翻转机构包括钢丝绳、安装板和第一电机，所述安装板上设有供所述钢丝绳穿过的通孔，所述钢丝绳一端与所述料斗相连，另一端与所述第一电机的活动端相连，以通过所述第一电机的正转和反转调整所述料斗的位置。

可选择地，所述升降组件为第一液压缸。

可选择地，所述机械手一端铰接于操纵车，另一端用于固定所述喷浆管。

可选择地，所述机械手包括伸缩臂和用于驱动伸缩臂俯仰的俯仰机构，所述俯仰机构一端设置在所述操纵车上，另一端与所述伸缩臂相连；

所述伸缩臂的端部设有旋转机构，所述旋转机构的活动端设有摆动机构，所述摆动机构的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器。

可选择地，所述伸缩臂包括多段依次套设的套筒和驱动所述套筒移动的线性驱动器，所述套筒的尺寸沿所述伸缩臂的伸缩方向逐渐减少；

所述套筒的两端设有用于限定所述套筒移动范围的止挡结构；所述线性驱动器的活动端与尺寸最小的套筒相连。

可选择地，所述线性驱动器配置为第二液压缸，所述第二液压缸内设在所述套筒中，且其活动端与最小尺寸的套筒相连。