[实用新型]一种自动双工具打磨工位

说明书

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动双工具打磨工位，包括工作台和双工具打磨装置；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括顶起装置和推料装置；双工具打磨装置包括支架、磨面组件和磨边组件，自动双工具磨边工位还包括机械手。本实用新型实现全自动输送鞋具、全自动打磨鞋面的功能，降低人工成本，通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替打磨，让打磨鞋面和传递鞋具的工序能够同时进行，减少等待时间；通过双工具打磨装置对鞋面的中底面和鞋面的边缘实现打磨，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动双工具打磨工位。

背景技术

目前制鞋的流程中存在需要对鞋面进行打磨的工序，传统的方式是通过人手利用砂纸打磨鞋面，但是这样的方式效率低下，人工成本高。现有的方式是利用磨轮机对鞋具的鞋面进行打磨，但是这样的方式需要人手转动鞋具的，以便磨轮机对鞋具的不同部位依次进行打磨，打磨耗时长；另外，由于企业的产量越来越高，通过人手去传递鞋具无疑增加打磨的等待时间，效率低，费时费人，不能满足大批量生产鞋具的需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动双工具打磨工位。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种自动双工具打磨工位，包括工作台和双工具打磨装置；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置处的推料装置，顶起装置设置于推料装置的下方；双工具打磨装置包括支架、磨面组件和磨边组件，磨面组件和磨边组件均与支架转动连接；自动双工具磨边工位还包括用于驱动双工具打磨装置往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手。

进一步的，推料装置包括推料气缸、推块、推杆和滑轨，推块与推杆连接，推杆突伸出架体，推料气缸驱动推杆相对架体滑动，架体设有用于导引推杆滑动的滑槽；滑轨与推块滑动连接。

进一步的，所述推料装置还包括第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件设置在滑槽的一端，所述第二挡止件设置在滑槽的另一端，所述推块设有用于与第一挡止件或第二挡止件抵触的挡块。

进一步的，顶起装置包括顶杆和驱动顶杆的顶起气缸、顶杆显露于滑槽内，顶起气缸固定于架体。

进一步的，磨面组件包括第一电机、安装板、联轴器、转动轴和第一磨轮，第一电机安装于安装板，第一电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端连接，转动轴的另一端与第一磨轮连接；安装板与支架转动连接。

进一步的，支架安装有用于驱动第一电机升降的第一伸缩气缸，第一电机套设有第一框架，第一伸缩气缸的输出端与第一框架铰接；安装板的两侧均设有第一转轴，支架安装有用于与第一转轴转动连接的第一轴孔。

进一步的，磨边组件包括第二磨轮、与支架转动连接的第二电机和用于驱动第二电机在支架上的转动的第二伸缩气缸，第二磨轮与第二电机的输出轴连接。

进一步的，第二电机套设有第二框架，第二框架设有第二转轴，支架安装有用于与第二转轴转动连接的第二轴孔，第二电机套设有安装环，安装环与第二伸缩气缸的输出端铰接。

进一步的，双工具打磨装置还包括吸尘装置，吸尘装置固定于支架，吸尘装置包括吸口通道、第一吸尘管、第二吸尘管和吸口挡板，第一吸尘管和第二吸尘管的一端均与吸口通道的一端连通；第二吸尘管的另一端设有刷头，吸口挡板设置于吸口通道内，吸口通道设有用于驱动吸口挡板滑动的第三伸缩气缸，吸口通道的一侧设有供吸口挡板穿出的开口。