[实用新型]一种自动双工具打磨工位

权利要求书

1.一种自动双工具打磨工位，其特征在于：包括工作台(1)和双工具打磨装置(2)；工作台(1)设有架体(51)，架体(51)设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置(4)和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置(4)处的推料装置(5)，顶起装置(4)设置于推料装置(5)的下方；双工具打磨装置(2)包括支架(6)、磨面组件和磨边组件，磨面组件和磨边组件均与支架(6)转动连接；自动双工具磨边工位还包括用于驱动双工具打磨装置(2)往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：推料装置(5)包括推料气缸(7)、推块(8)、推杆(9)和滑轨(10)，推块(8)与推杆(9)连接，推杆(9)突伸出架体(51)，推料气缸(7)驱动推杆(9)相对架体(51)滑动，架体(51)设有用于导引推杆(9)滑动的滑槽(11)；滑轨(10)与推块(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：所述推料装置(5)还包括第一挡止件(12)和第二挡止件(13)，所述第一挡止件(12)设置在滑槽(11)的一端，所述第二挡止件(13)设置在滑槽(11)的另一端，所述推块(8)设有用于与第一挡止件(12)或第二挡止件(13)抵触的挡块(14)。

4.根据权利要求2所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：顶起装置(4)包括顶杆(15)和驱动顶杆(15)的顶起气缸(16)、顶杆(15)显露于滑槽(11)内，顶起气缸(16)固定于架体(51)。

5.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：磨面组件包括第一电机(17)、安装板(18)、联轴器(19)、转动轴(20)和第一磨轮(21)，第一电机(17)安装于安装板(18)，第一电机(17)的输出端通过联轴器(19)与转动轴(20)的一端连接，转动轴(20)的另一端与第一磨轮(21)连接；安装板(18)与支架(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：支架(6)安装有用于驱动第一电机(17)升降的第一伸缩气缸(22)，第一电机(17)套设有第一框架(23)，第一伸缩气缸(22)的输出端与第一框架(23)铰接；安装板(18)的两侧均设有第一转轴(24)，支架(6)安装有用于与第一转轴(24)转动连接的第一轴孔(25)。

7.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：磨边组件包括第二磨轮(26)、与支架(6)转动连接的第二电机(27)和用于驱动第二电机(27)在支架(6)上的转动的第二伸缩气缸(28)，第二磨轮(26)与第二电机(27)的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：第二电机(27)套设有第二框架(29)，第二框架(29)设有第二转轴(30)，支架(6)安装有用于与第二转轴(30)转动连接的第二轴孔(31)，第二电机(27)套设有安装环(32)，安装环(32)与第二伸缩气缸(28)的输出端铰接。

9.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：双工具打磨装置(2)还包括吸尘装置(33)，吸尘装置(33)固定于支架(6)，吸尘装置(33)包括吸口通道(34)、第一吸尘管(35)、第二吸尘管(36)和吸口挡板(37)，第一吸尘管(35)和第二吸尘管(36)的一端均与吸口通道(34)的一端连通；第二吸尘管(36)的另一端设有刷头(38)，吸口挡板(37)设置于吸口通道(34)内，吸口通道(34)设有用于驱动吸口挡板(37)滑动的第三伸缩气缸(39)，吸口通道(34)的一侧设有供吸口挡板(37)穿出的开口(40)。

10.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：机械手(3)包括转台(41)、第一支撑臂(42)、第二支撑臂(43)和关节件(44)，所述第一支撑臂(42)与转台(41)转动连接，所述第二支撑臂(43)与第一支撑臂(42)铰接，所述关节件(44)与第二支撑臂(43)铰接，关节件(44)转动连接有用于安装双工具打磨装置(2)的安装头(45)，所述机械手(3)还包括用于驱动转台(41)转动的第三电机(46)、用于驱动第一支撑臂(42)摆动的第四电机(47)、用于驱动第二支撑臂(43)摆动的第五电机(48)、用于驱动第二支撑臂(43)自身旋转的第六电机(49)和用于驱动关节件(44)角度调整的第七电机(50)。