[实用新型]一种工件装卸输送装置

说明书

本实用新型涉及工件输送装置领域,具体是公开一种工件装卸输送装置，包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动；该输送装置特别适合于三维雕刻机使用，便于输送雕刻工件，升降辅助装夹，可减少人力投入，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及工件输送装置领域，具体是涉及用于雕刻机工件装卸使用的输送装置。

背景技术

目前，在三维石木雕刻机的使用中除一些偏小型的雕刻工件能够直接人工拆装夹持外，其他的多数是通过吊装机械来升降吊装雕刻工件从而实现工件的安全平稳夹持安装和拆卸安装，一些较重型或者大型的雕刻工件则需要用到大型的厂房钢结构吊装机械，且这些吊装操作时还须人工辅助。对于重型大型的雕刻工件采用大型吊装机械来装夹操作这是无可厚非的，但对于一些小型中型的雕刻工件这种方式显然是有不合理之处，例如一些小型雕刻厂家，厂房空间小的、要降低雕刻生产投入成本的就不适于用这种大型吊装机械，因此对于这种小型中型的雕刻工件现在也有一些雕刻厂家还是采用传统的通过多个人力搬运辅助装夹的方式，但是这种需要的人力较多，装夹操作诸多不便，人工存在安全隐患，雕刻工件存在人工操作不当受损情况，人工劳动强度大，效率低，人工成本高，最终这些都是提升了雕刻成品生产成本，提升了市场销售价格，雕刻成品的生产成本提升对于雕刻厂家来说就是利润降低，市场竞争优势降低。在现有的各种三维雕刻机的机械结构中，都还没有能够便于装夹方便的结构设置，这点也是现有三维雕刻机中亟需改进的技术点，有鉴于此，本案实用新型人针对现有三维雕刻机进行研发改进，虽有本案产生。

实用新型内容

本实用新型创造的目的在于提供一种特别适合于三维雕刻机使用，便于输送雕刻工件，升降辅助装夹的一种工件装卸输送装置。

为实现上述目的，本实用新型创造的技术方案是：一种工件装卸输送装置，包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。

所述升降机构包括升降架、驱动缸、滑动块和升降导向结构，所述升降架包括通过转动轴交叉连接设置的内杆和外杆，所述内杆和外杆可以转动轴为轴心相对转动张开或合并，所述内杆和外杆的一端分别铰接在底座和输送盘上，所述滑动块分别铰接设置在内杆和外杆的另一端上，所述滑动块与底座或输送盘之间通过滑动导向结构连接设置，所述驱动缸设置在底座或输送盘上，其活塞杆连接滑动块，所述升降导向结构设置在底座和输送盘之间用于输送盘相对底座升降导向。

所述升降机构为布设在输送盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接在底座上，所述输送盘与底座之间设有升降导向结构用于输送盘相对底座升降导向。

所述行走装置包括齿条、齿轮、驱动机构和输送导向结构，所述齿轮、驱动机构和输送导向结构设置在底座上，所述驱动机构输出连接齿轮带动其转动，所述齿条固定设置，所述齿轮啮合行走在齿条上。

所述托架在输送盘相对两侧上分别对应设置，所述托架与输送盘之间设有间距调整结构。

间距调整结构包括设置在托架下端上的调整滑动块、开设在输送盘上供调整滑动块嵌入在内滑动的调整滑动槽和固定设置在输送盘上的调整驱动缸，所述调整驱动缸的活塞杆连接调整滑动块。

所述托架为Y型结构。

通过采用上述技术方案，本实用新型创造的有益效果是：本实用新型的输送装置应用雕刻机，该装置对应设置在雕刻机夹持机构的下方，机座上设有供应输送装置输送移动的输送通道，输送装置可在输送通道移动输送雕刻工件，还可进行雕刻工件的辅助装卸，合理利用雕刻机空间,这是现有的各种雕刻机械中还未有过的结构设置，因此，通过该装置的设置能够有效解决上述现有技术中存在的问题，达到雕刻工件吊装方便、输送方便，提高雕刻工件的装卸效率。