[实用新型]一种工件装卸输送装置

权利要求书

1.一种工件装卸输送装置，其特征在于：包括输送盘、底座、托架、升降机构和行走装置，所述输送盘设置在底座上方，所述托架设置在输送盘上面，所述升降机构设置在底座与输送盘之间用于带动输送盘相对底座的升降，所述行走装置设置在底座上用于带动输送装置移动。

2.如权利要求1所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架、驱动缸、滑动块和升降导向结构，所述升降架包括通过转动轴交叉连接设置的内杆和外杆，所述内杆和外杆可以转动轴为轴心相对转动张开或合并，所述内杆和外杆的一端分别铰接在底座和输送盘上，所述滑动块分别铰接设置在内杆和外杆的另一端上，所述滑动块与底座或输送盘之间通过滑动导向结构连接设置，所述驱动缸设置在底座或输送盘上，其活塞杆连接滑动块，所述升降导向结构设置在底座和输送盘之间用于输送盘相对底座升降导向。

3.如权利要求1所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述升降机构为布设在输送盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接在底座上，所述输送盘与底座之间设有升降导向结构用于输送盘相对底座升降导向。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述行走装置包括齿条、齿轮、驱动机构和输送导向结构，所述齿轮、驱动机构和输送导向结构设置在底座上，所述驱动机构输出连接齿轮带动其转动，所述齿条固定设置，所述齿轮啮合行走在齿条上。

5.如权利要求1-3任意一项所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述托架在输送盘相对两侧上分别对应设置，所述托架与输送盘之间设有间距调整结构。

6.如权利要求5所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：间距调整结构包括设置在托架下端上的调整滑动块、开设在输送盘上供调整滑动块嵌入在内滑动的调整滑动槽和固定设置在输送盘上的调整驱动缸，所述调整驱动缸的活塞杆连接调整滑动块。

7.如权利要求6所述的一种工件装卸输送装置，其特征在于：所述托架为Y型结构。