[实用新型]一种垂直升降清洗装置

说明书

本实用新型公开一种垂直升降清洗装置，用以解决现有技术中人工高空清洗作业费时费力，维护成本高的问题。包括：四个作业轮为圆盘状，作业轮和中控箱处于同一水平面且均匀分布，连杆两端分别与中控箱上表面和作业轮上表面中心处铰链连接，作业轮内部设置圆环状的电磁线圈，作业轮远离中控箱的边缘处设置防撞探头，垂直于作业轮的下方可拆卸连接毛刷头，作业轮中心设置万向驱动轮，万向驱动轮通过步进电机驱动，中控箱内置水箱，水箱出水口设置于中控箱下方，中控箱顶部伸出喷漆机构，喷漆机构与中控箱内部储料箱连通，中控箱上表面设置球形摄像头。有益效果为能够实现超高度的铁质建筑物体的清洗，效率高，降低了清洗费用和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种垂直升降清洗装置。

背景技术

风力发电机的塔筒清洁，石化企业的圆柱形大罐的喷漆和清洁，大型船舶的喷砂和除锈，电梯井道内部的清洗等工作，现在大多由人工完成，不仅作业效率低、周期长，且清洁费用高，并且高空作业危险性较高，可能危及到人身安全，且意外保险及伤亡赔偿费用也是一笔不小的开支，这些都大大增加了对大型铁磁设备的清洗维护成本。

发明内容

本实用新型实施例提供一种垂直升降清洗装置，用以解决现有技术中人工高空清洗作业费时费力，维护成本高的问题。

本实用新型实施例提供一种垂直升降清洗装置，包括：作业轮、中控箱、连杆、电磁线圈、防撞探头、毛刷头、万向驱动轮、步进电机、水箱、喷漆机构、球形摄像头以及主控单元；四个作业轮为圆盘状，作业轮和中控箱处于同一水平面且均匀分布，连杆两端分别与中控箱上表面和作业轮上表面中心处铰链连接，作业轮内部设置圆环状的电磁线圈，作业轮远离中控箱的边缘处设置防撞探头，垂直于作业轮的下方可拆卸连接毛刷头，作业轮中心设置万向驱动轮，万向驱动轮通过步进电机驱动，中控箱内置水箱，水箱出水口设置于中控箱下方，中控箱顶部伸出喷漆机构，喷漆机构与中控箱内部储料箱连通，中控箱上表面设置球形摄像头；步进电机、球形摄像头皆与中控箱内的主控单元电连接。

较佳的，作业轮顶部中心位置设置轴座，转轴与轴座转动连接，连杆垂直转轴固定连接；中控箱上表面设置连接座，连接座固定连接球形万向节的一端，球形万向节的另一端与连杆固定连接。

较佳的，作业轮内部设置永磁铁。

较佳的，主控单元通过电源线与电源连接，沿着电源线在其表面均匀设置多块磁铁。

较佳的，四个毛刷头包括：硬质毛刷、软质毛刷以及除锈刷的一种或多种。

较佳的，防撞探头为超声波探头。

本实用新型有益效果包括：采用本实用新型实施例中的垂直升降清洗装置，通过电磁铁提供与垂直清洗的大型铁质物体之间的力，克服重力，使其能能够垂直行走和转向；主要是通过步进电机单独控制每个万向驱动轮来实现；刷头能够随着清洗需求更换，能够通过摄像头观察清洗的效果，且通过自带的水箱喷淋，水箱的喷水口位于中控箱下部，不容易影响摄像头的工作；四个工作轮相对独立且与中控箱之间采用角度可变的铰链连接，以适应平面和大型弧面体的清洗工作，永磁铁与电磁线圈配合，能够更好的克服重力，防止下坠，也能够在失电时避免设备坠落损坏；本实用新型实施例中的垂直升降清洗装置能够实现超高度的铁质建筑物体的清洗，清洁效率高，缩短清洁工作周期，降低了清洗费用和维护成本，且避免了高空危险作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例中垂直升降清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

为了给出一种提高作业效率，减少清洁工作时间和费用，能够代替人工清洗铁磁平面或大型弧面的装置，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明。