[实用新型]一种垂直升降清洗装置

权利要求书

1.一种垂直升降清洗装置，其特征在于，包括：作业轮、中控箱、连杆、电磁线圈、防撞探头、毛刷头、万向驱动轮、步进电机、水箱、喷漆机构、球形摄像头以及主控单元；四个作业轮为圆盘状，作业轮和中控箱处于同一水平面且均匀分布，连杆两端分别与中控箱上表面和作业轮上表面中心处铰链连接，作业轮内部设置圆环状的电磁线圈，作业轮远离中控箱的边缘处设置防撞探头，垂直于作业轮的下方可拆卸连接毛刷头，作业轮中心设置万向驱动轮，万向驱动轮通过步进电机驱动，中控箱内置水箱，水箱出水口设置于中控箱下方，中控箱顶部伸出喷漆机构，喷漆机构与中控箱内部储料箱连通，中控箱上表面设置球形摄像头；步进电机、球形摄像头皆与中控箱内的主控单元电连接。

2.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，作业轮顶部中心位置设置轴座，转轴与轴座转动连接，连杆垂直转轴固定连接；中控箱上表面设置连接座，连接座固定连接球形万向节的一端，球形万向节的另一端与连杆固定连接。

3.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，作业轮内部设置永磁铁。

4.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，主控单元通过电源线与电源连接，沿着电源线在其表面均匀设置多块磁铁。

5.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，四个毛刷头包括：硬质毛刷、软质毛刷以及除锈刷的一种或多种。

6.如权利要求1所述的垂直升降清洗装置，其特征在于，防撞探头为超声波探头。