[实用新型]一种AGV小车的供电系统

说明书

本实用新型提供了一种AGV小车的供电系统，包括控制模块、电池管理系统和供电电池组，制模块包括充电器，电池管理系统包括取电器、单片机、充电控制器、BMS模块、LCD显示屏、第一功率管、第二功率管和固态继电器，固态继电器作为正相输出，正相输出与电源连接，电源提供5V与3.3V两种电源，电源为单片机供电，单片机与LCD显示屏和充电控制器连接；本实用新型的优点在于：通过增加电池助力来弥补感应供电的不足，通过电池助力，可以在感应供电正常的时候，对电池进行小电流充电，而感应供电效率低的区域，进行电池放电助力，不影响正常的供电需求，设计巧妙，结构紧凑，仅需一个电池组，能解决AGV小车由于供电不足造成的故障，满足正常的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及运输车领域，尤其涉及一种AGV小车的供电系统。

背景技术

AGV小车的电力，是AGV系统的核心部件，一般采用电池供电或感应供电来实现。感应供电有着电池供电无法媲美的优势，不需要进行充放电，所以寿命长、使用稳定、免维护等优点，但由于感应电缆是预先埋设在地面，对地面要求较高，一定时间后，难免会发生局部的地面沉降，感应效果降低，从而造成供电不足，影响AGV小车的正常运行。最有效的办法是将地面感应电缆挖出、重新做地面，这样施工成本较大，并且地面需要一定的施工、维护周期，影响正常的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV小车的供电系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种AGV小车的供电系统，其特征在于，包括控制模块、电池管理系统和供电电池组，所述控制模块包括充电器，所述电池管理系统包括取电器、单片机、充电控制器、BMS模块、LCD显示屏、第一功率管、第二功率管和固态继电器，所述充电器的输出端与取电器的输入端连接，所述取电器输出端的正极分别与BMS模块和固态继电器的一端连接，所述BMS模块的另一端与充电控制器的一端连接，所述充电控制器的另一端与第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与干电池的正极连接，所述干电池的负极与第一功率管的源极连接，所述第一功率管的源极与第二功率管的源极连接，所述第二功率管的漏极与BMS模块的另一端连接，所述取电器输出端的负极与供电电池组的一端连接，所述供电电池组的另一端与BMS模块连接，所述固态继电器的另一端和干电池的正极作为正相输出，

所述正相输出与第二二极管的正极连接，所述取电器还与第三二极管的正极连接，所述第二二极管和第三二极管的负极与电源连接，所述电源提供5V与3.3V两种电源，所述电源为单片机供电，所述单片机与LCD显示屏和充电控制器连接。

进一步地，所述单片机分别驱动工作灯、直供灯和干电池灯。

本实用新型的优点在于：通过增加电池助力来弥补感应供电的不足，通过电池助力，可以在感应供电正常的时候，对电池进行小电流充电，而感应供电效率低的区域，进行电池放电助力；感应效率降低发生在局部区域，电池一直保持在满电状态，短时放电后，也能在有效时间内进行补充电完成，不影响正常的供电需求，其设计巧妙，结构紧凑，仅需一个电池组，就能解决AGV小车由于供电不足造成的故障，满足正常的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型BMS模块的参考图；

图3为单片机控制供电系统的参考图。

附图标记：

1控制模块2电池管理系统3供电电池组4充电器5取电器6单片机7充电控制器

8 BMS模块9固态继电器10干电池11电源12LCD显示屏

Q1第一功率管Q2第二功率管D1第一二极管D2第二二极管D3第三二极管

LED1工作灯LED2直供灯LED3干电池灯。