[实用新型]一种AGV小车的供电系统

权利要求书

1.一种AGV小车的供电系统，其特征在于，包括控制模块、电池管理系统和供电电池组，所述控制模块包括充电器，所述电池管理系统包括取电器、单片机、充电控制器、BMS模块、LCD显示屏、第一功率管、第二功率管和固态继电器，所述充电器的输出端与取电器的输入端连接，所述取电器输出端的正极分别与BMS模块和固态继电器的一端连接，所述BMS模块的另一端与充电控制器的一端连接，所述充电控制器的另一端与第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与干电池的正极连接，所述干电池的负极与第一功率管的源极连接，所述第一功率管的源极与第二功率管的源极连接，所述第二功率管的漏极与BMS模块的另一端连接，所述取电器输出端的负极与供电电池组的一端连接，所述供电电池组的另一端与BMS模块连接，所述固态继电器的另一端和干电池的正极作为正相输出，

所述正相输出与第二二极管的正极连接，所述取电器还与第三二极管的正极连接，所述第二二极管和第三二极管的负极与电源连接，所述电源提供5V与3.3V两种电源，所述电源为单片机供电，所述单片机与LCD显示屏和充电控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的供电系统，其特征在于，所述单片机分别驱动工作灯、直供灯和干电池灯。