[实用新型]一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的装置

权利要求书

1.一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的装置，包括骨架底座，装置主体和装置壳体，其特征在于，所述装置主体包括3D图形监测柜(1)、电控柜(2)、防护罩(3)、喷胶机械手臂(4)和输送带(5)；所述3D图形监测柜(1)、电控柜(2)和喷胶机械手臂(4)均架设与骨架底座上部，装置壳体内部；所述3D图形监测柜(1)、电控柜(2)、喷胶机械手臂(4)和输送带(5)均与电控柜(2)电连接；所述3D图形监测柜(1)内设有线激光模块和辅助光照模块，所述电控柜(2)中有PLC控制器和电脑。

2.根据权利要求1所述一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的装置，其特征在于，用于保护喷胶机械手臂(4)的所述防护罩(3)为装置壳体的一部分。

3.根据权利要求1所述一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的装置，其特征在于，所述喷胶机械手臂(4)为六轴机械臂。

4.根据权利要求3所述一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的装置，其特征在于，所述喷胶机械手臂为通用六轴机械手臂安设有喷胶喷头。

5.根据权利要求1所述一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的装置，其特征在于，所述骨架底座下方设有升降式脚杯(7)和静音脚轮(8)。

6.根据权利要求1所述一种通过采集鞋底3D形状进行喷胶的装置，其特征在于，所述喷胶机械手臂(4)旁设有喷头清洗装置(6)。