[实用新型]一种自动上料机构

说明书

本实用新型旨在提供一种能够实现自动化上料，减少人力成本，大大提高生产效率以及安全性能的自动上料机构。本实用新型包括取料机构、装料机构、第一滑动机构、第二滑动机构、控制器以及机台，所述第一滑动机构与所述装料机构均设置在所述机台上，所述第二滑动机构设置在所述第一滑动机构的滑动端，所述第一滑动机构与所述第二滑动机构均与所述控制器信号连接，所述取料机构设置在所述第二滑动机构的滑动端且位于所述装料机构的上方，所述取料机构设置有推料装置。本实用新型应用于五金冲压生产领域。

技术领域

本实用新型应用于五金冲压生产领域，特别涉及一种自动上料机构。

背景技术

在脚轮支架的机械化生产过程中，一方面，通过人工放料至冲压设备中不仅效率低下、人工成本高昂，而且由于脚轮支架的原材料比较小，人工放料容易发生安全事故，因此安全系数也很低；另一方面，冲压设备把原材料冲压好之后，也需要把冲压好的原材料取送至下一道工序中，因此如若人工操作，同样也会出现效率低、成本高、安全系数低的问题。如能设计出一种能够实现自动化上料，减少人力成本，大大提高生产效率以及安全性能的自动上料机构，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够实现自动化上料，减少人力成本，大大提高生产效率以及安全性能的自动上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括取料机构、装料机构、第一滑动机构、第二滑动机构、控制器以及机台，所述第一滑动机构与所述装料机构均设置在所述机台上，所述第二滑动机构设置在所述第一滑动机构的滑动端，所述第一滑动机构与所述第二滑动机构均与所述控制器信号连接，所述取料机构设置在所述第二滑动机构的滑动端且位于所述装料机构的上方，所述取料机构设置有推料装置。

由上述方案可见，通过第一滑动机构以及第二滑动机构的设置，取料机构能够不断地将装料机构里的原材料抓取至冲压设备上进行冲压，而在将原材料抓取至冲压设备的同时，设置在取料机构上的推料装置能够将上一次已冲压好的原材料推送至下一道工序中，整个过程无需人工操作，均由控制器自动控制，实现了机械的自动化，无需人工上料以及送料，大大地提高了脚轮支架的生产效率，减少了人力成本，而且大大提高了生产过程中的安全系数，避免了操作人员由于粗心被冲压设备压伤等重大安全事故的发生。

进一步地，所述第一滑动机构包括支撑台、移动板、步进电机、第一滑轨以及第一滑块，所述支撑台固定在所述机台上，所述第一滑轨水平固定在所述支撑台上，所述第一滑块滑动配合在所述第一滑轨上，所述步进电机与所述第一滑块传动连接，所述移动板水平固定在所述第一滑块上，所述步进电机与所述控制器信号连接。由此可见，通过步进电机的驱动，第一滑块与第一滑轨滑动配合，实现了能够不断将原材料水平运送至冲压设备的功能。

进一步地，所述第二滑动机构包括第一气缸、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨竖直固定在所述移动板的前端，所述第二滑块滑动配合在所述第二滑轨上，所述第一气缸传动连接在所述第二滑块上，所述第一气缸与所述控制器信号连接。由此可见，通过第一气缸的驱动，第二滑块与第二滑轨滑动配合，取料机构设置在第二滑块上，实现了能够不断抓取原材料的功能，再通过移动板的水平滑动，将所抓取的原材料输送至冲压设备处。

进一步地，所述取料机构包括连接块、吸盘定位板、真空发生器以及若干个真空吸盘，所述吸盘定位板通过所述连接块与所述第二滑块相连接，若干个所述真空吸盘均固定在所述吸盘定位板上，若干个所述真空吸盘均通过气管与所述真空发生器相连通。

由上述方案可见，真空吸盘由橡胶材料制成，具有吸持力强、不损伤工件、无光热电等污染的优点，能够将原材料平稳地抓取到冲压设备上面。而且真空吸盘通过气管与真空发生器相连通，通过真空发生器的吸气以及充气的功能，能够更加稳定、快速地将原材料抓取，然后放置到冲压设备上。